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主要特性
*支持直线/圆弧插值
*最大可实现2轴4Mpps的高速独立控制
*四种工作模式：点动模式，连续模式，索引模式，程序模式
*对称/非对称梯形加减速及S型加减速驱动功能
*通过17种指令的组合实现200步的各种动作
*支持多种语言（韩文，英文，日文）
*支持各种控制接口（USB，RS232C，RS485，并行I / F）
*支持系统：Windows 98/NT/2000/XP/Vista/7
*支持RS485通信（Modbus RTU） hymds0101，最大可实现16台，32轴控制
*增加通用输入/输出，可指定1/2脉冲输出方式
主要型号: M4NS-NA M4YS-NA
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