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摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱
齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，摆线针轮减速机具有：
1、高速比和高效率。
2、结构紧凑体积小。
3、运转平稳噪声低。
4、使用可靠、寿命长
5、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
润滑油对卧式摆线减速机有很重要的作用：
a、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作
条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
b、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆
线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新
考虑润滑油。
c、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
d、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油
。该减速机出厂时内部无润滑油。
e、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年
更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常
清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补
充润滑油。
f、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂
基润滑油脂。