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一、功能简介
该控制器采用一片高性能工业级单片机（CPU）进行控制，复位速度快、抗干扰能力强、性能更加稳定可靠；遥控接收采用了超外差模块，遥控接收更加稳定灵敏，而且距离远。该控制器的主要功能如下：
1、电子限位功能：使用霍尔元件采集电机运转长度和限位，安装方便，使用可靠；
2、手动功能：单键循环控制；
3、遥控功能：左键为控制键，单键循环控制，右键为解锁键；
4、自动加锁功能：自动加锁功能开启后，门体运行到下限位以后2秒钟自动加锁；
5、遇阻检测功能：开门遇阻停止，关门遇阻反弹约20厘米以后停止，关门软结束时遇阻停止；
6、光电开关功能：光电开关功能开启以后，开门不起作用，关门时断开“GK”与“GND”，电机反弹向开门方向运行到上限位后停止；
7、自动关门功能：该功能开启时，门体开门到上限位5分钟后自动关门到下限位；
8、礼貌灯功能：电机每次停止后，礼貌灯延时2分50秒后熄灭。
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