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产品特点
☆短时无磁航姿系统
☆输出姿态角
☆输出三轴陀螺仪和三轴加速度计数据
☆数字RS232方式
主要应用领域
☆ 鱼雷轨迹监测
☆ 导航制导系统
主要技术指标
型号 | CS-AHRS-01 | ||
电气特性 | |||
供电电压 | 15～36 VDC | ||
供电电流 | ≤160 mA | ||
输出方式 | RS232 | ||
通信波特率 | 115200bps | ||
数据输出速率 | 100Hz | ||
数据输出格式 | 16位二进制补码 | ||
性能指标 | |||
姿态角度 | 航向角 | 俯仰角 | 横滚角 |
测量范围 | ±180° | ±90° | |
精度（10s） | 0.5° | 0.2° | |
精度（100s） | 5° | 2° | |
传感器（X、Y和Z轴，下同） | 陀螺仪 | 加速度计 | |
量程 | ±250°/ｓ（X） ±250°/ｓ（Y、Z） | ±30g（X） ±5g（Y、Z） | |
带宽 | ≥50 Hz | ||
分辨率 | 0.04°/s | 0.005g | |
非线性 | ≤0.1% Fs | ||
零偏（25℃时） | ±0.2°/s | ±0.07g | |
零偏稳定性 | 0.015°/s | 0.005g | |
启动时间 | ≤1 s | ||
环境特性 | |||
使用温度 | -40℃～+70℃ | ||
存储温度 | -55℃～+100℃ | ||
耐冲击（2ms） | 500 g | ||
物理特性 | |||
重量 | 400 g | ||
尺寸 | 76×76×38 mm |