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飞镖运动历史悠久，它起源于十五世纪的英格兰。
据记载，古罗马军团的士兵被罗马皇帝派到遥远的不列颠岛，多雨的英国气候不便于他们长时间在户外活动。于是，他们在板棚中，把箭投向用柞树横切面制成的靶子，由此逐渐发展成现代飞镖运动。
另一种说法，飞镖运动是由英国的弓箭手在近距离作战时使用的一种10英寸长的投掷武器演变而来的。
第三种说法和具体的历史人物有关。英国国王享利七世体质较弱，考虑到打猎既危险又辛苦，决定不再打猎，制作了一种短柄镖枪向柞树的横切面投掷以达到健身的目的，不久，王宫大臣们也喜爱上了这种运动，逐步流传到民间。
现代飞镖运动出现在十九世纪未，英国人贝利恩.甘林被认为发明了现在的飞镖计分系统。1902年英国选手约翰.雷德第一次创造了单轮180分的记录。
飞镖运动是一种集竞技、健身及娱乐于一体的绅士运动。弯曲形投掷器械。起源于澳大利亚（飞镖运动起源于15世纪的英格兰而不是什么澳大利亚）。最初曾是澳大利亚土著人用于捕猎或打击敌人的武器。分为两种。一种为不可飞回的飞镖，仅可做直线飞行，一般为棒状，有一端呈鹤嘴锄状。另一种为可飞回的飞镖，由不飞回的飞镖发展而成，在飞行中会突然转向，体轻而细，多用坚硬的曲形木做成。可飞回的飞镖一般长约30～75厘米，重约340克，其形状有V字形、十字形、螺旋桨形等，以V字形最为常见。
飞镖
投掷可飞回的飞镖作为一种体育运动在澳大利亚、美国、法国等国家相当普及，足球场、马球场或空旷的郊外，都可以作为投掷飞镖的场所。投掷时，手持镖的一叶，利用腕部力量将镖向前掷出，使飞镖的旋转平面与水平面成一定角度。1983年第一届世界飞镖锦标赛在澳大利亚举行。美国也在每年的6月举行一次好莱坞国际飞镖银杯赛。在这项运动中，澳大利亚运动员的水平较高，他们在动作的精确性及速度上都占有优势。而美国运动员更喜欢做花样投掷，在动作技巧和表演难度上领先。比赛分为几种形式：一种比在一定时间内连续掷出和收回飞镖的次数；另一种比飞镖飞行距离；再一种是比飞镖飞行的时间。
是古代战场上常用的暗器之一，亦称脱手镖，无论在马上或步下，飞镖的作用不亚于弓箭，百步以内可打击头部各要害，或者腿部、身体躯干等部位，杀伤力颇大。镖以铜制，头为三棱形，尾为平顶，长12厘米，重300－350克。镖有三种：镖尾系有长约7厘米的红、绿绸者，名带衣镖；不带衣者名光杆镖；用毒药煎煮或在镖头上涂有毒药膏者名为毒缥。练习时，先以中指、食指和无名指拢成槽形，挟住缥之三平面（中指挟于较阔的一面），拇指挟住镖背，镖根抵住手心，小指紧靠无名指，以中指为准，用腕劲直摔发镖。镖法有：①阴手镖。手心向下，向正面或外侧发射，目标低于胸部。②阳手镖。手心向上，向正面或内侧发射，目标高于胸部。③回手镖。手心向下，向后面发射。④接镖。闪身让过敌镖，随即抓住镖尾，练习时忌迎接源头。
飞镖
购买时要注意飞镖盘的尺寸，详细的标准尺寸可参看规则，主要应注意以下几条：
双倍环外直径=342mm
飞镖盘的总直径=457mm
有些便宜的玩具飞镖盘比标准尺寸小得多，不适于正式比赛或练习。
飞镖的选购飞镖
对于初学者来说普通的黄铜飞镖就够了。但一定要注意：飞镖应有完整的镖针、镖筒、镖杆和镖翼；手感十足，重心稳定，飞行线路易掌握。常见的劣质飞镖镖筒很短，镖杆与镖翼合而为一；它手感过轻，飞行线路很不稳定，千万不要贪便宜去买。
握镖把飞镖放在掌沿上，找出它的平衡点(即重心)。现在用拇指把飞镖滚到四指尖端，再把拇指放到重心后面一点点，最后用其余手指抓住它，至于用几个手指就随你自己方便。现在可以举起手臂来掷镖了。
大多数握镖法只是与这种标准握镖法只有细微的差别。
基本要求镖针朝上！正如你读到的，握镖一定要使镖尖略朝上。如果你的镖针朝下，请马上改变过来！
稳定但不紧张。握镖必须稳定，但不能使你的手指肌肉紧张。如果你的指尖因压力过大而发白，或者镖筒上的纹路已印到你的指尖上，就是你过分紧张了。握镖只要飞镖不会滑动就够了，不过要保证在加速过程中能很好地控制飞镖。在握镖中通常出现的错误都是太紧了而不是太松了。
几根手指? 这是个常常被问起的问题，但它没有个准确的答案。最少三根手指(大拇指+2)，最多五根。用到的手指应接触镖筒或者镖针，任何手指都不应接触到镖杆甚至镖翼。两指握镖不能很好地控制飞镖，所以至少要三指。多用手指，在加速时能得到更好的控制，但在释放时会困难一些，因为需要协调更多的手指。在释放飞镖时手指的协调动作，是握镖的关键点。你必须要保证，在释放的最后一刻不会有手指不幸地“踢”了飞镖一下。这会影响它的飞行方向。
镖筒形状在不同的镖筒上，可能有些握镖法不太好用。你不但要找到适合你自己的握镖法，也要找到适合你自己的镖筒形状。这二者是互相影响的。这方面会依个人习惯而有所不同。不要握拳！ 不握镖的手指怎么办？可以把它们伸开，或保持与其他手指一样的位置。比如说，你用四个手指时，小指习惯地圈过飞镖接触到手掌(就象握拳时一样)，就是个坏习惯。握拳会使其他手指过分紧张，释放时比较困难，而且还会增大前面提到的“踢”镖的概率。