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无刷伺服马达及驱动器
♦无刷伺服同时具备无刷特性，也涵盖伺服功能，其在特性与功能上，大大超越原有工业用直流无刷马达。
♦定位方式：1.透过内部参数设定，外部端子触发，所以不一定需要用上位机（如人机、PLC）控制，故可
以省下上位机之成本，因此更符合市场成本的需求。2.透过驱动器输出1转128PPR至PLC的高速计数器或输
出Plus至外部计数器做定位功能。
♦无刷伺服马达与无刷马达和伺服马达差异表
♦控制模式：
1.速度控制：即为转速补偿模式，根据转速设定来补偿，转速及扭矩，亦可以透过内部调整扭矩及速度
命令。
2.扭矩模式：即透过扭力参数设定，马达经过加载后会反应出转速上限值，该状况特性多半用于马达张
力及非同步动作。
3.位置模式：市面上伺服马达透过PLC及电脑系统输出Plus来确定马达运转圈数，而无刷伺服马达则透
过端子来触发，驱动器内部有7组位址参数来达到定位效果。如设定第一组参数5圈半，则每次触发第一
组参数时马达会运转5圈256Plu后才会停止。