上海大锦机械有限公司

产品简介：FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。

主要特点：

1、智能化和网络化：

利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在最小范围内。可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序，以便与实际工件相符。

2、性能和使用方便程度大有改观
 

通过该级别最快的动作速度，大幅度改善了操作的间隔时间（与我公司旧机型相比较）在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时，增强了机械部的刚性，除了进行操控外，还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外，还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。

型号	M-6iB	M-6iB/6S	M-6iB/2HS	M-6iB/20	M-6iB/10L
控制轴	6轴
设置形式	地面设置、壁挂设置（壁挂、倾斜角）
搬运负载	6KG	6KG	2KG	20KG	10KG
驱动方式	基于AC伺服电机的电气驱动
重复精度	±0.08mm	±0.1mm
本体重量	135kg	135kg	135kg	200kg	200kg

产品应用：火焰处理、插入、铸造、去毛刺、水切割、机床上下料、搬运、涂胶、装配、取件。