福州超宏自动化设备有限公司

一、 CH-03TJ-653-A型车灯压合机说明 由我司自行开发的CH-03TJ-653-A型四轴涂胶机械手，主要利用上位机器人多轴运动控制系统（PC OR PLC），配合由伺服电机系统组成的X/Y/Z轴运动模组平台，经由机器人控制软件组合成一体的标准化设备，集软件、伺服运动、机械定位为一体，让客户通过简单易懂的中文软件，按产品的轨迹通过示校方法，取得涂胶路径，并保存于系统存储器中，需要使用时直接调出即可作动。由些配合客户的热容胶系统或冷胶系统，将胶均匀的涂布于工件之底座胶槽及其它产品三维空间内不规则产品中，由涂胶机械手本体、供胶系统（另备）、周边装置、定位夹具、控制系统等组成。 
二、设备主要特征 1、 整机采用全铝合金架构，主支柱及主横梁部份由60*60标准双槽铝合金型材组立而成，确保强度。 2、 机台底部采用活动轮设计，当机台投入生产线时移动或机台互换时灵活性更高。 3、 机台设计有高度调整固定座，可于机台定位后，直接调整高度及水平。 4、 整机台面板采用#45号钢材、表面研磨确保平整度，并镀硬锘处理，确保台面耐磨，使用寿命更长。 5、该涂胶机结构采用日本技术，外形美观，运行平稳，操作安全，精工制造，重复定位精度高，适用于长期连续运转，设备主要元器件采用进口优质电器件装配制造，手工按钮，全自动运行。具有设计合理，外形美观，性能稳定，使用寿命长，生产效率高之特点;本设备的设计思想：精确定位，灵活适用，性能可靠。 
三、设备结构及参数：（结构参考附图） 1、概述：CH-03TJ-653-A型自动涂胶机械手是根据客户提供的灯具尺寸进行设计的，设备主体由：直角座标机械本体：1套，机加底座：1套，电控系统：1套，人与机器对话系统：1套。
设备主要元器件采用进口优质电器件装配制造，全自动运行。具有设计合理，外形美观，性能稳定，使用寿命长，生产效率高之特点。 2、工艺流程 安装好工装模具---手工将料放入模具内 →按下启动按钮→机械手开始动作---到达涂胶位置→给供胶系统信号----自动延涂胶轨迹运行---并涂胶完成。 3．机械手基本参数
自动控制直角坐标机械手，由接近感应开关控制，由伺服电机编码器自动定置精确定位，结构为框架式，具有刚性好、承载力大，运行平稳、定位准确、可靠。*机械手运行程序自动控制，可实现如下功能：
*点动（手动）动作
*全自动运行
*自动复位系统
*暂停和紧急停止
*手动吐胶动作4、机台基本参数说明：设备机台有效行程可放置工装尺寸可设定最大程式号电机参数 机械手 X:650 mmY:650 mmZ:350 mmO：270度
L:600 mmW:400 mmH:650 mm
100组X：400W 2m/sY: 400W 2m/sZ：400W 2m/sO: 400W 1：60 
四、主要材料品牌Nｏ.名
稱產地品牌備
注1控制系统JAPAN
YAGOKAWA 2运动模组JAPANGOOKSO 3PLCJAPANYAGOKAWA 4人机界面
JAPANHITECH 5检知器JAPANOMRON 6主要电气元件TAIWAN士
林　 
五、安装调试：供方负责安装调试，设备实行终身维护，免费保修12个月
六、工程周期：收到定金后60个工作日完成
七、付款方式：双方确认签订合同后，由需方先预付设备总金额的50%作为订金，设备验收完成后需方到供方工厂验收后，付40%款项后，供方发货，并负责安装调试，调试完成后验收合格付清10%尾款。 质量保证，欢迎咨询洽谈。