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DK-04 四轴机器人码垛机
产品说明：
| 本公司开发的中小型码垛机器人系列采用铝合金和FRP壳体，结构轻盈，噪音低。 它拥有最合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力降低到最小的消耗量。 机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点数少，传动效率高（96%），能力好。 运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。 节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。 操作性能：只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成，对实际码垛位置的修改调整非常 简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。 示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。 |
主要技术参数:
型 号： | DK-04 |
电源电压： | 220V/380V 50Hz |
耗用功率： | 2000W |
| 气 源： | 5-8Kg |
动作方式： | 圆筒坐标型 |
码垛重量（包括抓手）： | 100Kg |
| 码垛速度： | 1000c/hr |
| 动作轴： | 标准四轴（可达到五轴） |
| 动作范围： | Z-Axis(Vert):2300mm R-Axis(long):1500mm |
| 抓手种类： | 夹板、手指、吸盘以及其他种类 |
| 记忆能力： | 标准30种（可达400种） |
示教方法： | 手动示教/示教支援/示教免除（可选择） |
重量（不包括抓手）： | 800kg |