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| 马达型号 | 出力 W | 周波数 Hz | 电压 V | 电流 A | 起动转矩 | 定格 | 齿轮型号 | ||||||
| 圆柱出力轴 | 小齿轮出力轴 | 转矩 | 回转数 | 容量 μF | 耐电压 V | 培林（轴承） | 中间齿轮 | ||||||
| 可逆马达 | 2RK4A-A | 2RK4GN-A | 4 | 50 | 110 | 0.20 | 390 | 325 | 1200 | 3 | 250 | 2GN-K | 2GN10X |
| 60 | 110 | 0.18 | 325 | 270 | 1450 | 2.5 | |||||||
2RK4A-C | 2RK4GN-C | 4 | 50 | 220 | 0.10 | 390 | 325 | 1200 | 0.8 | 500 | 2GN-K | 2GN10X | |
| 60 | 220 | 0.09 | 325 | 270 | 1450 | 0.7 | |||||||
| 2RK6A-A | 2RK6GN-A | 6 | 50 | 110 | 0.24 | 600 | 487 | 1200 | 3 | 250 | 2GN-K | 2GN10X | |
| 60 | 110 | 0.22 | 500 | 400 | 1450 | 2.5 | |||||||
| 2RK6A-C | 2RK6GN-C | 6 | 50 | 220 | 0.12 | 600 | 487 | 1200 | 0.8 | 500 | 2GN-K | 2GN10X | |
| 60 | 220 | 0.11 | 500 | 400 | 1450 | 0.7 | |||||||
| 2RK10A-A | 2RK10GN-A | 10 | 50 | 110 | 0.30 | 950 | 812 | 1200 | 4 | 250 | 2GN-K | 2GN10X | |
| 60 | 110 | 0.27 | 800 | 670 | 1450 | 3 | |||||||
| 2RK10A-C | 2RK10GN-C | 10 | 50 | 220 | 0.15 | 950 | 812 | 1200 | 1 | 500 | 2GN-K | 2GN10X | |
| 60 | 220 | 0.135 | 800 | 670 | 1450 | 0.8 | |||||||
外型尺寸
| 型号 | 减速比 | L1 mm | L2 mm | L3 mm |
| 2IK(RK)4A(GN) | 1：3~1：20 | 62 | 33 | 95 |
| 2IK(RK)6A(GN) | 74 | 107 | ||
| 2IK(RK)10A(GN) | 74 | 107 | ||
| 2IK(RK)4A(GN) | 1：25~1：180 | 62 | 42 | 104 |
| 2IK(RK)6A(GN) | 74 | 116 | ||
| 2IK(RK)10A(GN) | 74 | 116 |
扭距表 (Kg/cm×9.8÷100)=N·M(牛顿·米）
| 同步转速：r/min | 500 | 300 | 200 | 150 | 120 | 100 | 75 | 60 | 50 | 30 | 20 | 15 | 10 | 7.5 | 6 | 5 | 3 | ||
| 减速比 | 50Hz | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | 25 | 30 | 50 | 75 | 100 | 15 | 200 | 250 | 300 | 500 | |
| 60Hz | 3.6 | 6 | 9 | 15 | 18 | 30 | 36 | 60 | 90 | 120 | 180 | 300 | 360 | 600 | |||||
| 允许负载 | 4W | Kg.cm | 0.66 | 1.1 | 1.7 | 2.2 | 2.7 | 3.3 | 4.4 | 5.4 | 6.5 | 10.7 | 15 | 20 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
| 6W | Kg.cm | 1.0 | 1.6 | 2.5 | 3.3 | 4.1 | 5 | 6.6 | 8.1 | 9.7 | 16 | 23 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| 10W | Kg.cm | 1.7 | 2.7 | 4.2 | 5.5 | 6.8 | 8.3 | 11 | 13.5 | 16 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
表列数字是根据马达同步运转的转速，在额定负载情况下实际输出转速为同步运转转速约80%~90%。浅灰色表述输出轴运转方向雨马达转向相同，白色栏表示输出方向雨马达轴转向相反。