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| 是否提供加工定制 | 是 | 品牌 | 聪明人 |
| 型号 | SR200A | 用途 | 电子产品焊接 |
| 别名 | 聪明人 |
桌面型焊锡机器人SR200A
规格参数：
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功能特点/选择依据：
| 四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位； | |
| 整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业； | |
| 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化； | |
| 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化； | |
| 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化； | |
| 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化； | |
配置项目：
| 序号 | 名称 | 型号 | 配置说明 |
| 1 | 机架（四轴联动机械手） | R200A | 标配 |
| 2 | 示教盒 | TP001 | 标配 |
| 3 | 温控器 | 太极I号/太极II号 | 太极I号/太极II号任选一项 |
| 4 | 送锡器 | SF001/SF002 | SF001/SF002任选一项 |
| 5 | 烙铁组 | IS001/IS002 | IS001/IS002任选一项 |
| 6 | 烙铁头 | 选配一个，其他型号可定做 | |
| 7 | 摄像显示组件 | 另外定购 |
温控器：
触摸屏操作，可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
1、本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
2、本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
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送锡器：
可调式送锡器，有精密螺丝控制，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在送锡的同时，齿形刀片在锡丝上扎出小孔，减少焊锡过程中助焊剂在高温下产生“爆锡飞溅”，保证焊锡部位的清洁。
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烙铁组： 卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。 1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。 2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。 3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。 4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。
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烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。
| 提供11种型号 | ，另外可根据客户工件定制烙铁头。 |