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使用蜗轮齿轮及特殊螺旋齿轮的凸缘安装型直交轴减速机，可将电动机以垂直方向设置于输送带等机械的被动轴上。备有中空轴RH型与实轴RA型两种机型,为推进装置小型化作贡献。
● 备有安装尺寸80mm 25W用·安装尺寸90mm40W用（GN齿轮轴）、60W· 90W用（GE齿轮轴型）3种机型。
所有机型均可配合AC小型电动机。
● 因输出轴与电动机部分成直角，故可于被动轴部分垂直设置电动机，节省作业空间。
● 减速比分3～180，共有20种种类丰富与划分精细的机型。可依照使用一般减速机的感觉来选择最适合的减速比例。此外，最大容许转矩亦与一般的减速机相同。
● 尤其是中空轴型，安装时不需联轴器，省略了机械零件，为进一步节省空间，实现机械设计简略化作贡献。此外，使用转矩臂(※)进行安装时，无需对准中心，可节省安装作业时间。
※ 使用转矩臂时的安装方法
安装中空轴减速机时，为防止减速机因负载的反作用力而运转，通常使用转矩臂来固定减速机。备有5GE□RH机型专用的选购配件。