北京智能佳科技有限公司

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公司网站：www.bjrobot.com

Nao业已在研究界及仿人机器人市场上成为世界闻名的明星

NAO作为世界上应用最广泛的仿人智能机器人，已有1500多台机器人远销世界40多个国家和地区

NAO是世界机器人杯大赛标准平台（Robocup Standard Platform）

在上海2010年世博会法国馆展示30台NAO同时跳舞。

NAO是谁？ 

NAO是一个高58厘米、重5公斤的仿人机器人，由法国ALDEBARAN Robotics公司开发研制。由北京智能佳科技有限公司全权代理，NAO是一个自主机器人，可进行互动，而且可完全编程。如今，世界上众多知名学府与研究机构选择NAO机器人，用于研究与教学工作

NAO会做什么？ 

NAO具备看、听、说、感觉与交流能力。

NAO机器人上搭载了最先进、最创新的技术，结合公司独家设计、开发与制作的软、硬件。NAO动作流畅，感觉能力出众，会避开障碍物，并可通过由公司开发的独特软件Choregraphe，进行完全编程。这种种优点令NAO成为同类机器人中的佼佼者。此外，NAO支持多个平台。用户可在Linux、Windows 或Mac OS系统下控制NAO，使用URBI Script,C,C++,Python,.Net等语言为其编程。用户还可获得完整的软件与程序说明书。

NAO会听

NAO配备四个扩音器及一个语音识别与分析系统。因此，它会听，也能听懂。此外，NAO还可以进行空间声音定位。

NAO会看

NAO包含一系列算法，来探测并识别面孔和物体形状，旨在认出与它交谈的人，寻找一个球或是其它更为复杂的物体。

NAO对触摸有反应

NAO头部安装了传感器。传感器分为三个部分。用户可以通过触摸向NAO传递信息。例如，按下传感器一次，告诉NAO自行关闭；或是将这个传感器用作一系列按钮，来启动与之相关联的动作。

NAO可直立并会避开障碍物

NAO配备一个惯性导航仪，由一个加速计（三轴）和一个陀螺仪（双轴）组成。通过分析来自惯性导航仪的数据，NAO可以了解到自己是处于直立状态，还是平躺或俯卧。在后一种情况下，它还会通过一系列动作自行站起。NAO的躯干上安装了两对超声波发射器与接收器，可接收到数个回声反馈信息。这样，NAO就可以了解到附近是否有障碍物。

NAO可以链接

NAO可以通过不同的方式与外界交流。通过安装在眼部的红外线发射器与接收器，NAO可以连接至周围环境中的物体，进行远程控制。此外，NAO还可以通过Wi-Fi连接至一个本地网络。这样，用户就可以通过电脑或任何配备Wi-Fi连接的设备，来轻松地驾驭NAO，为其编程。除本地交流外，NAO还可以浏览互联网，在任何一个网站发送或获取数据。

当两个NAO相遇时，他们可以交谈并协同工作

用户可选择通过Wi-Fi、红外线、甚至肢体语言直接连接两个机器人。这就为研究机器人之间的协调工作提供了便利。数个NAO机器人可以共同完成诸如地理定位等复杂任务或是共用分析能力。

NAO可完全编程

Choregraphe是ALDEBARAN Robotics公司设计开发的编程软件。通过这个软件，用户可以轻松地创建和编辑机器人的动作以及可互动的行为。Choregraphe支持Urbi与Python语言，从而可以直接调用单独开发的C++语言模块。Choregraphe与目前市场上主要的模拟器均兼容，如Microsoft Robotics Studio、Cyberbotics公司开发的Webots等。通过这些模拟器，用户可以在客户环境中，使用一个或多个NAO，测试创建的动作

NAO应用之医疗科研 

先进机器人技术在医疗外科手术规划模拟、微损伤精确定位操作、无损伤诊断与检测、新型手术医学治疗方法等方面得到了广泛的应用，但是兼顾病患身体康复和心理康复的机器人应用在全世界范围内仍较为罕见。

目前NAO机器人凭借其开放的软件平台和亲和的外观设计，已经被应用于以下医疗科研领域，被看护人员不局限为病患，老人，小孩，也包括居家日常看护。

- 居家看护 

家政服务：NAO机器人可以根据语言指令完成取药，电话，开门，读取邮件等日常看护

定点提醒：NAO机器人可以根据编程设定时间提醒被看护人员服药，作息，运动等

- 病患监督 

事件记录：利用头部的摄像头记录被看护人员的起居，为日后的康复治疗和诊断取得第一手的视频资料

定点监督：例如在休息时间自动熄灯，同时开启自己头部的LED灯并调节灯光 ；在病患服药时，利用识别功能进行监督；在运动时间，如被看护人员不配合将反复利用语音进行提示

- 联网 

24小时无休陪护：机器人可以负载电池作业，也可以直接插电运行

医疗团队远程操控：通过NAO机器人WIFI传输的图像资料，医疗人员能够及时处理突发事件，并进行医疗方案的修改

- 人性化 

康复训练：机器人可以自主根据被看护人员的身体状况调用相对应的运动模式，在固定时段由机器人演示，被看护人员重复，并通过机器人的摄像头进行录制，以备后期调用

仿人外形：NAO机器人的仿人外形和出色的人机互动模式，能够在心理上缓解被看护人员的孤独心情，NAO机器人的这一特性已经在自闭症治疗上得到成功验证。

技术参数表 

整体特性 

机体规格与材料 

高度 约 58 cm  

重量 约 4.3 kg

机体材料 工业塑料

电池续航时间 90分钟

充电器 AC 90-230 V/DC 24 V

电池能量 持续时间约 90 min

自由度（DOF）  

共25个

头部 2个DOF

手臂 5个DOF （每只手臂）

胯部 1个DOF

腿部  5个DOF （每条腿）

手部 1个DOF （每只手

多媒体  

扬声器 2个扬声器

扩音器 4个扩音器

摄像头 2个CMOS数码摄像头

网络连接  

连接类型 Wi-fi (IEEE 802.11g)

以太网

致动器

霍尔效果传感器

DSPICS 微控制器

空芯杯直流电机

传感器  

不同类型 32个霍尔效果传感器

1个双轴陀螺仪

1个三轴加速器

2个碰撞器

双通道超声波传感器

2个红外线

9个触觉传感器

发光二极管包含

12个16种蓝色发光二极管

眼部 2套8个全彩RGB发光二极管 

耳部 2套10个16种蓝色发光二极管

胸部 1个全彩RGB发光二极管

脚部 2个全彩RGB发光二极管

主板

AMD GEODE x86 500MHz  SDRAM： 256 MB / 闪存：2 GB

嵌入式软件

操作系统 嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基础上加以适当调整的发行套件

编程语言

C, C++, URBI, Python

二、配置清单：

1、NAO机器人本体   

本体各包含： 科研版机器人，电池，充电器，开发软件，备用USB KEY      

2、电子版使用指导册   1套

3、专用插头           1个

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