上海启水自动化科技有限公司

西门子FM453定位模块 6ES7453-3AH00-0AE0 

6ES7453-3AH00-0AE0 SIMATIC S7-400，FM 453功能模块，用于定位，带伺服和步进电机（3 通道），包括组态包光盘

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Shanghai Kai Water Automation Technology Co., Ltd.

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邮箱（Email ）：2317088974 @qq.com

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• 在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
• 它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
• 最多可控制3个独立电机

  注意：

  为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。

  欲了解更多的信息，请访问：

  -technology

  
  

  6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
  6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
  6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
  6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
  6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
  6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
  6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
  6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
  6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板

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  FM 453是一个智能三通道模板，用于控制伺服和/或步进电机的各种控制任务。

  它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。

  高速机床和多轴机床的控制任务的理想的解决方案。

  FM 453 最多可用于 3 台独立的伺服电机和步进电机，例如：

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

    在

    • 压力机、印刷机、造纸机，纺织机械和包装机械
    • 搬运、装载和装配设备中的定位。

      满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：

      • FM 453:
      • 最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
      • SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
      • 用于控制伺服电机/步进电机
      • S7-400 CPU:
      • 用于顺序控制
      • 定位动作的起/停控制
      • 编程器：
      • 用于编写STEP 7程序
      • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
      • 用于测试和启动
      • 操作员面板：
      • 对机床进行操作员控制和监视
      • 用于故障诊断
        Functions

        定位功能

        • 设定: 
          通过按键进行轴定位（点动模式）
        • 增量进给： 
          按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
        • MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
          按照任意速度定位到任意位置。
        • 跟随模块/单模块自动机制： 
          执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。特殊功能
          • 长度测量
          • 通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
          • 变化率限制
          • 运行中设定实际值运行模式

            必须执行下列准备步骤：

            • 协调机械系统和电子电路： 
              通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
            • 规定横动路径；
            • 对于简单的点对点定位： 
              利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
            • 复杂横动轮廓： 
              在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

              参数数据存储在FM 453中：

              • 机械数据
              • 工件补偿数据
              • 爬行程序
              • 增量尺寸

                FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：

                • 伺服电机： -10 V 至 +10 V
                • 步进电机： 脉冲/方向

                  编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。

                  Technical Specifications (MyMMP/TED)

                  	6ES7 453-3AH00-0AE0
                  电源电压
                  辅助电压
                  额定值 (DC)	24 V
                  动态范围	18.5 至 30.2 V
                  静态区	20.4 至 28.8 V
                  输入电流
                  从负载电压 1L+ 消耗，最大	1 A；带 24 V 位置编码器；1 A 带 5 V 位置编码器
                  从负载电压 2L+ 至 4L+，最大值	2A；每个通道
                  从背板总线 5 V DC，最大	1.6 A；额定电流
                  编码器电源
                  5 V 编码器电源
                  5 V	√
                  输出电流，最大	300 mA
                  电缆长度，最大值	35 m；最大 210mA 时；25m；最大 300mA 时
                  24 V 编码器电源
                  24 V	√
                  电缆长度，最大值	100 m；最大 300mA 时
                  功耗
                  功耗，最大	8 W
                  数字量输入
                  开关量输入	6；对于每个通道/轴
                  功能	可组态
                  输入电压
                  额定值 (DC)	24 V
                  对于信号“0”	-3~+5 V（最大 3 mA）
                  对于信号“1”	11 ~30 V（最大 7 mA）
                  输入延时（输入额定电压时）
                  对标准输入
                  "0" 到 "1"时，最大	15 µs；通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 µs
                  "1" 到 "0"，最大	45µs；通过输入电压范围
                  数字量输出
                  开关量输出	4；每个通道/轴
                  功能	可组态
                  短路耐受强度	√
                  输出电压
                  额定值 (DC)	24 V
                  对于信号“1”，最小	UP - 0.3 V
                  输出电流
                  对于信号“1” 额定值	40℃ 时 0.5 A；60℃ 时 0.1 A
                  0 - 40 ℃ 时“1”信号允许范围，最小	5 mA
                  0 - 40 ℃ 时“1”信号允许范围，最大	0.6 A
                  40-60°C 时“1”信号允许范围，最小	5 mA
                  40-60°C 时信号“1”允许范围，最大	0.12 A
                  对于信号“0”剩余电流，最大	2 mA
                  开关频率
                  对于阻性负载，最大	100 Hz
                  对于感性负载，最大	0.25 Hz
                  编码器
                  可连接的编码器
                  增量式编码器（对称的）	√
                  绝对值编码器 (SSI)	√
                  编码器信号,增量式编码器（对称的）
                  输入信号	5V 差分信号（物理RS 422）
                  输入频率，最大	1 MHz；对于 10 m 电缆长度；35 m 电缆长度时为 0.5 kHz
                  编码器信号，绝对值编码器 (SSI)
                  输入信号	5V 差分信号（物理RS 422）
                  时钟频率，最大	10 m 电缆长度时为 1.25 Mbit/s（不久可实现 2.5 Mbit/s）
                  屏蔽电缆长度，最长	250 m；最高 156 kbit/s 时
                  驱动接口
                  信号输入 I
                  型号	步进驱动接口，信号输入“READY 1”
                  功能	“电源部分就绪”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA
                  信号输出 I
                  型号	5 V（物理RS 422）
                  功能	时钟脉冲，方向，使能，电流控制
                  差分输出电压，最小值	2 V; RL = 100 Ohm
                  “0”信号时差分输出电压，最大	1.1 V; Io = 30 mA
                  “1”信号时差分输出电压，最小	3.7 V; Io = -30 mA
                  负载阻抗	55 Ω
                  脉冲频率	200 kHz；不久可达到 500 kHz
                  电缆长度，最大值	35 m；对称传输时为 35 m；不对称传输时为 10 m
                  信号输出 II
                  型号	触点继电器
                  功能	驱动器运行中断
                  负载	1 A/50 V/30 VA DC
                  信号输出 III
                  型号	模拟量输出
                  功能	伺服驱动接口：驱动器的设定值输出
                  输出电压	-10 至 +10 V
                  输出电流	-3 至 +3 mA
                  电缆长度，最大值	30 m
                  电隔离
                  电隔离数字量输入
                  电隔离数字量输入	√，光电耦合
                  电隔离数字量输出
                  电隔离数字量输出	√，光电耦合
                  防护等级和类别
                  IP20	√
                  环境条件
                  工作温度
                  最小值	0 °C
                  最大值	55 °C
                  储存/运输温度
                  最小值	-40 °C
                  最大值	70 °C
                  相对湿度
                  湿度等级 F	X
                  连接方式
                  所需前置连接器	1x 48 针
                  外形尺寸
                  宽度	50 mm
                  高度	290 mm
                  深度	210 mm
                  重量
                  重量，约	1 620 g

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