锁紧方式:油压35Kg/cm2 倾斜范围:±110° 盘面尺寸:φ255mm 0°时之盘面高度:357mm 90°时之中心高度:220mm 中心孔径 鼻端孔径:φ80H7×30Lmm 贯穿孔径:φ80mm 盘面T型槽宽度:12H7mm 定位键:18h7mm 伺服马达(旋转轴) 发那科:α6 / α8i / β12i 三菱:HA80 / HA83 / HF103T 伺服马达(倾斜轴) 发那科:α6 / α8i / β12i 三菱:HA80 / H83A / HF103T 总减速比 旋转轴:1/120 倾斜轴:1/180
最大转速(马达3,000r.p.m.) 旋转轴:25r.p.m. 倾斜轴:16.7r.p.m.
| 锁紧扭力 旋转轴:588N.m(60kgf/m) 倾斜轴:686N.m(70kgf/m) 定位精度(累积) 旋转轴:15弧秒 倾斜轴 0-90°:45弧秒 重复精度:4弧秒 蜗轮最大扭力 旋转轴:490N.m(50kgf/m) 最大工作力矩:470N.m(48kgf/m) 最大载重负荷 0°:120KGS 0-90°:70KGS 锁紧时最大负载 F:1170N.m(120kgf/m) F×L:470N.m(48kgf/m) F×L:470N.m(48kgf/m) 最大惯性: |