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半导体/电子零件制造设备等自动化设备都需要用到自动定位装置。TVA-10嵌入式CCD自动对位系统可通过摄像头轻松处理高精度定位。
本自动定位图像处理装置可自动识别并处理工业相机所拍摄的定位点,并控制自动3轴平台 (X、Y、θ)实行对位。可通过自动校准功能自动检测出相机位置、相机角度、光学参数、3轴平台的坐标系等数据,从而达到快速导入数据的自动定位图像装置。
◆ 最大支持5个相机自动对位
◆ 采用亚像素级的对位算法,对位精度可达5微米
◆ 相机可安装在任意位置,具有相机自动标定功能
◆ 支持XY、XYθ、UVW、XXYY等多种不同类型的对位平台
◆ 嵌入式设计,性能稳定,本系统在国外累计销售量已超过千台
◆ 可对应任意形状的靶标,保存多组靶标模板信息
◆ 主机小巧轻便,可方便的集成到各种工业设备中
◆ 可以通过串口或DIO口与PLC或上位机通讯
◆ 上位机可通过串口完全控制本系统
◆ 无需操作系统,开机即运行,掉电不损伤系统
◆ 支持专门的工业键盘操作
■ 系统构成图
■ 高精度定位
系统内核采用了亚像素级的匹配算法,可实现快速高精准定位。
通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制对位平台反向移动相应的偏移量,纠正被测物体的位置,实现精确自动定位。
■ 相机可安放在任意位置
系统采用了先进的智能标定算法,无论相机的安装方向、方位、倾斜角度、视野差异等如何变化,系统都能通过学习功能自动检测出相机位置。
■ 对应各种平台架构
根据应用的要求可选择XY、XYθ、Xθ+Y、UVW等不同的平台架构。
■ 典型应用场景
? 组件安装设备,部件切割设备
? 丝网印刷机
? 曝光装置
? 玻璃层压设备
? PCB基板、钻孔装置
? 测试仪、点灯检查装置
? 贴合机FPC
■ 技术指标
标准I/F | 视频输入 | 1~5路,CVBS复合视频信号 |
视频输出 | 1路VGA接口,分辨率1024*768 | |
RS232C | 1个 | |
DI/O | 光电隔离,16输入16输出(可扩展) | |
并口 | 1个 | |
轴控制 | 运动控制 | 4轴直线插补 |
对位平台 | XYθ/XXY/UVW/XXYY | |
平台电机 | 步进电机/伺服电机 | |
电机信号 | CW/CCW 脉冲信号/方向信号 | |
传感器 | 原点传感器、正负极限传感器 | |
视觉系统 | 摄像机 | 1/3英寸CCD,38万像素 |
镜头 | ×0.5~×5 CCTV/同轴/变倍(可定制) | |
视野 | 5mm~50mm(可定制) | |
光源 | 环形光/同轴光/背光/条形光 | |
光源控制 | 连续可调,支持外部触发 | |
技术参数 | 对位精度 | ≤5μm(可设定) |
对位速度 | 约0.5秒(根据系统配置可能不同) | |
靶标大小 | 视野范围内的任意形状 | |
登录模板数 | 保存多组模板 | |
操作 | 工业键盘 | |
嵌入式主机 | 级别 | 工业级 |
操作系统 | 嵌入式操作系统 | |
CPU | DSP双核 | |
电源 | DC-24V 1.2A | |
外形尺寸 | 宽200mm×高80mm×行程160mm | |
重量 | 约1Kg |