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YBMD/YBMS型叶片摆动马达也称摆动油缸，是液压执行元件的一种。它将液体的压力能转变为机械能，其功率输出为带有一定负载的摆动运动。该产品分单叶片、双叶片两个系列几十种规格。
安装连接方式有法兰连接、螺纹连接、脚架连接。轴伸有单轴伸和双轴伸。键连接有花键连接、单平键连接以及双平键连接。
该产品体积小， 输出力矩大，转动平稳，噪声小等优点，最高承受压力10Mpa。
该产品广泛应用于各类机床、自动化生产线、工业机械手等方面。例如，军工、船舶、石油、建筑、冶金、化工、轻工、车辆、交通、环保、木工机械、食品机械、矿山机械、工程机械、液压弯管机、阀门开关、自动门窗等带有摆动动作的各个领域。