BYH谐波减速器(14-50),杯状圆弧齿形谐波减速器,因它外观看似杯子,我们的谐波减速器又是圆弧齿形的,所以称杯状圆弧齿形谐波减速器。
特点精度高转矩大。精度高体现在回差小,所谓回差,它静止的时候柔轮钢轮齿轮是在这个位置咬合,在它转过无论是100圈还是1000圈后,它还是会回到这个位置。
转矩大体现在它咬合的齿数比较多,齿数咬合的越多,转矩就越大。我们的谐波减速器达到30%的咬合率,也就是说如果有100个齿,它就能咬合30个齿,而传统的行星减速器只能咬合3个齿。