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散装工件是指没有排序的待加工的工件。因此，上下料机器人抓手在取件过程中会遇到很多困难。
万能智能机器人R-2000iB具有内置视觉感测功能，因此，散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。万能智能机器人R-2000iB是发那科公司应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。此款机器人进一步强化了最新的自能化功能和网络功能，因此，兰生把FANUC R-2000iB机器人，专门用于散装工件搬运的自动化集成选用的机器人。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。
R-2000iB追求多关节结构的终极目标，其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时，大幅减轻了自身重量，机身设计紧凑。新开发的机器人控制器R-J3iC不仅可大幅度提高CPU的处理能力，而且还具有最新的软件功能，由此实现了机器人的智能化和网络化。FANUC R-2000iB结构简单，机身紧凑的机构部，智能化和网络化，还具有以下特点：
1、紧凑的机械手腕：方便用于加工中心、数控车床狭小的加工空间工件取件;
2、小巧的后部干涉区域：机器人操作不需要很大空间;
3、可进行高密度布置的细巧机械结构：同样的车间场地，可以尽量的安装多台机器人;
4、高速动作性能：机器人动作的高速性能，可以提高上下料的节拍，并提高机床的工作效率;
5、故障诊断功能：可以及时掌握机器人的工作状态，发现并排除故障。
机器人在加工中心上散装工件的搬运
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