点击图片查看原图
供应86 110三相步进驱动器 3M2060 适合驱动80-320V 5.6A
概述
3M2060细分型三相混合式步进电机驱动器，采用单相交流80～220V供电，适合驱动电压80V～320V，电流小于5.6A、机座号86～130毫米的三相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动机构等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制，三相正弦电流驱动输出
2 单相交流80～220V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
5 十六档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有相位记忆功能（保持电机上下电位置不变）
8 具有脱机命令输入端子
9 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
10高启动转速
安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
图2
故障诊断
1、状态灯指示
RUN： 绿灯，正常工作时亮。
ERR： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压和欠压、驱动器超温（散热器温度超过75度）。
2、故障及排除
故 障 | 原 因 | 解决措施 |
LED不亮 | 电源接错 | 检查电源连线 |
电源电压低 | 提高电源电压 | |
电机不转，且无保持扭矩 | 电机连线不对 | 改正电机连线 |
脱机使能RESET信号有效 | 使RESET无效 | |
电机不转，但有保持扭矩 | 无脉冲信号输入 | 调整脉冲宽度及信号的电平 |
电机转动方向错误 | 动力线相序接错 | 互换任意两相连线 |
方向信号输入不对 | 改变方向设定 | |
电机扭矩太小 | 相电流设置过小 | 正确设置相电流 |
加速度太快 | 减小加速度值 | |
电机堵转 | 排除机械故障 | |
驱动器与电机不匹配 | 换合适的驱动器 |
驱动器接线
一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：