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SINGAS350-B(远距型)管道爬行机器人
SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
产品应用场所
1、城市地下管网检测
2、市政地下管道检测
3、管网数据采集工具
4、管道内取样工具
5、管道修复：高压冲洗
6、管道修复：推放封堵气囊
系统主要功能特点
● 本系统可实现远距离检测：300m—1500m
● 车体配备28V锂电池自供电系统，可连续工作4小时以上。
● 无线车在检测过程中无需回退，可提高检测效率
● 进口马达，六轮驱动，动力强
● 搭载能力：40Kg
● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分电动升降结构
● 530线传感器，图像清晰
● 强力照明，复合光源设计
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计，符合EXPzⅡT6防爆标准，防护等级：IP68
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等
主要技术指标
● 适应350-2000mm直径管道检查
● 马达功率180W,电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 电动升降高度517mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机，5W照明光源
● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、210、230等多种轮胎规格
● 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
系统拓展功能项目
声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器
5定位探测功能
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位
产品包装要求：
1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。
2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。
3、产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。
4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。
6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。
SINGA系列管道爬行机器人
爬行检测机器人，又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检查仪器的平台，设备自带高清摄像机及LED照明系统，主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，附和国家相关防水防爆标准，目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。