天津贝尔自动化仪表技术有限公司

五、
结构与工作原理说明 DKJ-BD系列隔爆电子式角行程电动执行机构是一个以单相交流伺服电机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图见图1。 图1
电动执行机构系统方框图 如图所示，当伺放定位模块中有信号输入时，它与来自位置传感器的位置反馈信号进行比较，如果存在信号偏差，伺放定位模块则通过放大导通相应回路，以驱动伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差的方向移动（位置传感器不断将输出轴的实际位置转变为位置反馈信号送回伺放定位模块）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。输出轴的行程与输入信号成比例关系。电动机为鼠笼式单相交流伺服电动机。该电动机转子内阻较大，具有较大的起动转矩和较软的机械特性。在伺服电动机的尾部装有制动装置，能在电机失电后迅速制动，有效地限制输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在确定的位置上，改善系统的稳定性，电动执行机构采用交流电容器作为单相伺服电动机的分相电容，提高了产品的可靠性。电动机采用防爆型设计，防爆等级ExdⅡBT3。减速器采用一级圆柱齿轮和一级渐开线少齿差行星齿轮传动，具有传动比大、体积小、效率高、噪音小、寿命长等特点。在减速器上设置了手轮装置供就地调整和操作，手轮转动方向与输出轴相同。伺服电动机安装在减速器上，它的后罩上有手柄，可以左右转动进行“电动”与“手动”状态切换，在安装调试及系统或线路出现故障时可断开电源，拉出手轮至“手动”位置（电动机的手柄也扳至“手动”位置）进行就地操作。