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整形机属于马达定子生产设备,用于将定子绕线通过模具整成相应的形状，传统生产线是半自动生产线,须要人工操作上料、下料、上线，由于定子属于铜制品较重,作业人员拿在手上作业,易于疲劳,精度控制不准,产量低下；
我公司对针传统艺不足，开发出自动上料机，与前后工序设备对接实现自动化无人生产，上工序产品自动进入整形机，加工完成自动取出产品，现放到下工序线上。降低了工人的劳力强度、保证了产品质量。
本设备由送料链板输送线、自动上料机、下料皮带输送线三大部分组成。
工作原理：人工将绑好线的定子放到链板送料输送线的限位冶具上，通过电气控制，将定子定位输送到自动上料机上料位置；自动上料机动作，上料臂下降，张紧冶具动作将工作夹紧，上料臂上升，丝杆辐位移到整形机上料工位，上料臂下降，张紧冶具动作将工作松开，达到上料目的。与此同时，另一端上料辟作相同动作，已将整形机下料工位上的工作取下放置到下料皮带输送线上，一个工作周期完成。
设备参数
使用电压：单相AC220V 50HZ
使用气压：0.4—0.7MPA
功率: 1.5KW
操作电压: DC24V
操作方式:手动/自动
控制系统: PLC+触摸屏+伺服步进
节拍: 10S/件