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F3722系列产品是在行业新型的基于高速DSP + IPM全数字三相步进电机驱动器的基础上增加了先进的智能控制算法而设计的新一代三相高压步进电机驱动器，其电机适配性、外部信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，几乎没有震动和噪音；适配电流7.0A以下、外径57-130mm（力矩2NM-60NM）的各种型号的三相混合式步进电机；定位精度最高可达60000步/转。本系列产品最大的特点是部分型号内部集成了运动控制功能，支持触摸屏控制和参数读入，可根据用户需要预装冲压切割系统、自动送料切料系统或定制任意复杂的单轴运动控制功能，本驱动器内部集成的4入2出的数字IO口，可满足一般的运动控制需求。本产品广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
2特点
● 高低压双模式,适合低压50V低压电机到300V高压电机
● 单双脉冲双模式,适合脉冲+方向模式和CW 、CCW双脉冲模式
● 有大力矩、通信控制等模式,适合负责应用
● 集成运动控制功能，省去PLC或运动控制器
● 可直接通过触摸屏控制或参数下载
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达500Kpps，是传统驱动器接收脉冲频率的2.5倍
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 5V、12V、24V信号输入兼容，无需再外置限流电阻
● 驱动电流有效值从1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC80V-240V
3电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关。
（注：本驱动器电流值为有效值）
运行电流（A） | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
4细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, M型号为双脉冲控制模式，MA型号为大力矩模式，MB型号为串口模式，MC型号为控制功能，MD为低压电机适配模式 | |||||||||||||||
OFF, M型号为单脉冲控制模式，MA、MB、MC、MD型号为普通模式 | ||||||||||||||||
D6 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） | |||||||||||||||
5控制信号输入
所有输入信号均通过光电隔离，信号接口既有5V接口又有12V/24V接口，用户无需再外置限流电阻。支持差分方式输入，也支持共阳或共阴方式输入。
5.1差分方式信号接法
5.2输入信号共阳接法
5.3输入信号共阴接法
5.4输入信号波形时序图
6驱动器接线、尺寸示意图 (单位：mm)
7引脚功能说明
端口定义 | 针脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
RS-232 | 1 | RX | 接收数据 | 接上位机串口RX（部分型号支持） |
2 | TX | 发送数据 | 接上位机串口TX（部分型号支持） | |
8 | GND | 地线 | 接上位机串口地（部分型号支持） | |
DB15 | 1 | 5PU+ | 5V脉冲信号光电隔离输入正端 | 当外部信号为5V时，请接5PU+、5DR+、MF+和PU-、DR-、MF-； 当外部信号为12V或24V时，请接24PU+、24DR+、MF+和PU-、DR-、MF-； |
2 | PU- | 脉冲信号光电隔离输入负端 | ||
3 | 5DR+ | 5V方向信号光电隔离输入正端 | ||
4 | DR- | 方向信号光电隔离输入负端 | ||
7 | MF+ | 电机释放信号光电隔离正端 | ||
8 | MF- | 电机释放信号，有效时电机处于自由状态 | ||
14 | 24PU+ | 12V/24V脉冲信号光电隔离输入正端 | ||
15 | 24DR+ | 12V/24V方向信号光电隔离输入正端 | ||
9 | OUT1+ | 故障信号输出正端 | 该信号也称为ALM信号，无故障时OUT1+和OUT1-之间阻值大于1M欧姆，驱动器故障时引脚之间电阻小于10欧姆，一定要注意限制电流，驱动器内部可承受100mA电流 | |
10 | OUT2- | 故障信号输出负端 | ||
5、 6、 11、 12、13、 | NC | 功能保留 | 请保持悬空状态 | |
电机、电源端 | 1、2 | L、N | 电源 | 推荐：AC110~250V 瞬间最大可承受380V |
3 | PE | 地线 | 大地（内接驱动器外壳） | |
4 | U | 电机接线 |
| |
5 | V | |||
6 | W |
8常见问题和处理方法对照表
现象 | 可能的原因 | 措施 |
电机不锁机，不转，红灯和绿灯都不亮 | 驱动器没有供电 | 检查供电是否正常 |
电机不锁机，不转，红灯亮，绿灯灭 | 过流保护 | 检查驱动器与电机接线，检查电机是否损坏 |
电机不转，红灯和绿灯都亮 | 过热保护 | 增加驱动器散热，检查驱动器风扇 |
电机锁机，但不转，绿灯亮，红灯灭 | 脉冲没有输入 | 检查PU信号接线，检查控制器或PLC是否有脉冲输出 |
电机振动，绿灯闪烁，红灯灭 | 电机太快造成堵转或负载太大造成的堵转 | 检查外部控制信号频率和驱动器细分设置，更换更大力矩的电机 |
电机不锁机，绿灯闪烁，红灯灭 | 驱动器电机释放信号有效 | 检查控制器或PLC对驱动器MF信号的控制是否正常 |
电机运转，绿灯闪烁，但伴随异常的啸叫声 | 驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 | 把驱动器运行电流设置为电机额定电流 |
驱动器工作模式与电机不能适配，特别是高低压模式 | 将拨码开关DP2的第5位D5拨到ON状态 | |
电机负载过大 | 更换电机或适当增大驱动器运行电流 | |
位置不准 | 控制器或PLC控制过程的初速度太大或加/减速时间太短造成的失步 | 修改初速度或修改加/减时间 |
细分数不对 | 选择正确的细分数 | |
控制器或PLC控制程序有误 | 检查控制程序 | |
驱动器只能往一个方向转 | 单双脉冲模式驱动器，外部脉冲是双脉冲的，但驱动器工作在单脉冲模式 | 将拨码开关DP2的第5位D5拨到ON状态 |
“漏电”现象 | 驱动器、电机没有可靠接地 | 把驱动器、电机可靠接地 |
9 短路保护范围说明
我们对保护范围的定义是根据变频器、伺服驱动器、步进驱动器行业常规方式而定的，短路保护范围只限U、V、W三相间的短路。如果需要特殊保护方式的产品，我们非常乐意为您提供产品及技术服务。
10 对于高压高频脉冲扰动保护的说明
本产品具有高强度的干扰脉冲抑制能力，能够防护来自电网2600V的差模干扰，2300V的共模干扰，但必须将PE端子可靠接大地。