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一、组成部分

1、固定架底座，由40*40方通焊接。固定底座上安装有移动丝杆、步进马达、移动导杆底座、到边感应调节组件。

2、固定座上方机架，由铝型材组装。正面安装有三层导线轮板，对应三层收线轴；左边安装控制箱，右边安装摆杆架。

3、移动架，由40*40铝型材组装，固定有18个收线轴，每个收线轴的后端连接一个力矩马达。移动架的底端装有两个平移导杆，导杆为Ф25mm。

4、摆杆架在机器进线前端，配有两个18线导线轮和一套摆杆。摆杆的上下幅度约：200~250mm，铜带缓冲长度为400~500mm。

5、18线导轮和6线导轮，直径Ф80，槽深10mm，材料为钢材。

6、控制箱在左侧端，操作面板为按键与数显的方式。

7、固定座上方架的左下角安装有到边感应器的调节螺母，调节螺杆为标准的T型螺杆，稳定性良好、调节方便。

8、下图为设备的示意图：

二、功能与特点

1. 轴动线不动：收线过程，移动架上的18个轴由丝杆带动整体移动。导线由导轮定位，不做移动。

2. 收线速度自动跟踪：收线过程，力矩马达的调节有三种方式：

1）、在面板上的调节旋钮人工调节整体速度；

2）、摆杆根据收线的张力上下摆动，在起到缓冲的同时改变收料马达的整体速度，以达到收料速度与进料速度的自动匹配；

3）、力矩马达的恒力矩特性，可以让单个轴的速度自动微调，从而确保18根线的线速度自动统一。

3. 换向调节便捷：换向定位由到边感应器确定，感应器定位的调整可以通过调节螺母初步完成。而软件中还可以通过加减延时脉冲来微调换向位置。

4. 到边一致性：到边的一致性由每根线的导轮和收料轴的定位法兰盘之间，前后的相对位置决定。而导轮和法兰盘的前后位置均可以轻易移动调节。同时，导轮板的前后微调可以在机器运行过程中完成。

5. 排线由步进控制：排线的宽度由面板上输入设置，排线的速度自动跟踪收线速度的变化而变化，从而确保排线间隙的一致性。由一个编码器跟踪收线马达速度，编码安装轴是中间排最右端一个。

6. 更换线径方便：更换不同规格的线径，只需在触摸屏上输入相应的参数即可。

7.在线更换：更换线轴可以不停机在线更换。

8.调试便捷：程序控制分为调试状态和自动运行状态，调试状态时：到边感应后，自动暂停。导轮板固定在20*20铝型材上，该铝型材可以上下任意调节；导轮板左右可以任意调节，前后可以调节导轮轴，并且可以在运行中微调。

三、调试步骤：

1、首先检查各个部件是否安装准确到位，尤其是导轮的稳固性。

2、检测每根收料轴与导轮横板的垂直度，确保每根收料轴与导轮横板相垂直。

3、开启电源，在面板上选择调试状态，并分别手动启动收料马达和排线马达，看马达的单独运转是否正常。以及到边换向运动是否正常。

4、多槽导线轮的调节：六线导轮的槽与18线导轮槽的位置，必须一一对应。

5、检查导轮横板的高度和水平度。高度的确定为：下方单槽导轮的边沿与收料轴的上边距离保持为5mm左右。同时将下方单槽导轮与收料轴左右位置调整到合适的位置（具体位置根据实际走线需要设定，但18组的相对位置必须统一）。

6、单槽导轮前后位置的确定：每层六组（每组2个）导轮的槽中心位，与该层六线导轮的槽中心是一一对应（即3个槽在一条直线上）。可以通过调节导轮固定杆和导轮板来完成。

7、收料轴定位法兰盘的定位调节：

1）手动启动排线马达，将移动架移动到最前端。

2）初步检验每个轴上法兰盘与相应单槽导轮组的相对位置的一致性。

3）在同一层的六个轴装上相同的收料轴，移动架移动到最前端时，检测每个收料轴的内侧里边，与相应的导轮组（两个单槽导轮）槽内侧在同一平面上。如有差异，则调节法兰盘的前后位置（注：原则上，此时不宜改变导轮和导轮板的位置）。

4）采用同样的方法，分别检测和调节另外两层法兰盘的位置。

5）给同一层的六个收线轴均穿上同样的铜带（铜带必须穿过18槽导线轮、摆杆、6槽导线轮和每组的单槽导线轮），将程序设定到调试状态，并设置好合适的排线宽度，点启动按钮（收料力矩马达和排线马达同时启动）。

6）当移动架移动到最前端时（到边感应器感应到后，马达自动暂停），检查铜带到边的位置和到边的统一性。到边位置的整体差异可以调节到边感应旋钮，而到边的统一性调节可以通过进一步调节定位法兰盘来实现。

7）采用相同的方式调节另外两层。

8、到边微调：在实际使用过程中，如发现铜带到边时，出现少量的重叠或到边不够，则可以采用下面两种方式进行微调：

1）整体微调，如果大部分的收料轴出现上述现象，可以通过在面板上改变到边延时的脉冲数来改变 到边的位置（如果差额比较大，则调节到边感应器）。

2）如果只是个别轴有上述现象，只需调节导轮板上的螺母，微量改变导轮板的前后位置。

四、面板与调试

1、收线马达为18个力矩马达，由一套调速控制统一调速。

2、马达调试：程序控制分为手动状态和自动运行状态；手动状态时，可以分别启动收线马达和排线马达；看马达的单独运转是否正常。以及到边换向运动是否正常。排线马达在到边感应后，自动暂停。再次启动可以通过触摸屏上的“开始”按钮。

3、在自动运行状态，排线马达自动跟踪收线马达，并按设定的流程自动运行。

4、收线速度自动调节：收线过程，力矩马达的调节有三种方式：

1）在面板上的调节旋钮人工调节整体速度；

2）摆杆根据收线的张力上下摆动，在起到缓冲的同时改变收料马达的整体速度，以达到收料速度与进料速度的自动匹配；

3）力矩马达的恒力矩特性，可以让单个轴的速度自动微调，从而确保18根线的线速度自动统一。

5、到边调节：换向定位由到边感应器确定，感应器定位的调整可以通过调节螺母初步完成。而软件中还可以通过加减延时脉冲来微调换向位置。

6、到边一致性：到边的一致性由每根线的导轮和收料轴的定位法兰盘之间，前后的相对位置决定。而导轮和法兰盘的前后位置均可以轻易移动调节。同时，导轮板的前后微调可以在机器运行过程中完成。

7、排线速度控制：步进马达排线的速度自动跟踪收线速度的变化而变化，从而确保排线间隙的一致性。由一个编码器跟踪收线马达速度，编码器安装轴是中间排最左端的轴。

8、排线宽度设置：排线的宽度由面板上输入设置，面板的参数设置中，有“排线间隙”一项，通过改变参数，可以改变排线的宽度。后面的参数越大，则排线的间隙越小。

9、更换线径方便：更换不同规格的线径，只需在触摸屏上输入相应的参数即可。

五、技术参数

1. 电源：220VAC 50HZ。功率：1000W；

3. 适合线宽：1.5~6mm；线厚：0.1～0.4mm.

4. 排线最大幅宽：90~110mm。

5. 设备尺寸：L2200*W700*H1500mm。

六、注意事项

1.穿线时，应按照出线的次序，在导轮轴上依次穿过，不能有交叉。

2.线头固定在收料轴上时，若使用胶纸沾粘，则胶纸尽量使用薄型的。并且，沾粘的起始位与排线的走向相反。

3.引线完成后，旋转螺帽，压紧送料轮；

4.更换线轴时，尽量快速。

七、维护保养

l 每天保持设备清洁，不生产时断开电源；

l 定期检查轴承位是否正常工作；

l 定期检查各运动部分运转是否有异常声音，发现异常，请及时查找原因并排除；

l 定期检查导线轮板各个轮是否在同一平面，如有变位，及时调整。

l 定期给平移导杆滴加润滑油。