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19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。

割草机

一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。他在1805年获得了第一台割草机的发明专利。那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。

　　其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。最成功的是埃温·巴丁。他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。他在1830年制造的割草机非常类似于今天使用的那些机器。

　　地形高低起伏、表面障碍重重的大面积庭院向发动机的性能提出了巨大挑战。Vanguard发动机适用于草坪拖拉机，能够担负起耙扫、搬运、牵引、犁地、耕作及锄草等任务。

旋转式割草机

　　依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。切割速度(刀片刃口根部的圆周速度)高达60～90米/秒。工作平稳，作业前进速度可达15公里/小时以上。其特点是对牧草的适应性强,适用于高产草场,但切割不够整齐，重割较多，单位割幅所需功率较大。

 

　　有滚筒式和转盘式两种：①滚筒式割草机的传动装置位于切割器的上方，因而又称上传动旋转式割草机。一台滚筒式割草机一般装有并列的1～4个立式圆柱形或圆锥形滚筒。每个滚筒下方装有铰接2～6个刀片的刀盘，相邻刀盘上刀片的回转轨迹有一定重叠量，以避免漏割。滚筒由胶带或锥齿轮传动，相邻两滚筒相对旋转，割下的牧草在一对滚筒的拨送下，向后铺放成整齐的小草条。能满足低割要求,但结构不够紧凑。②转盘式割草机的传动装置位于刀盘的下方，因而又称下传动旋转式割草机。在转盘式割草机的刀梁上，一般并列装有4～6个刀盘。每个刀盘铰接2～6个刀片。相邻刀盘上刀片的配置相互交错，刀片的回转轨迹有一定重叠量。刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反。结构紧凑，传动平稳、可靠。但刀盘因下方有传动装置而位置较高。为保证低割和减少重割，刀盘通常向前倾斜一定角度。

 

　　旋转式割草机刀盘上铰接的刀片，当刀盘高速旋转时，在离心力作用下保持其切割状态。当阻力过大或遇障时，刀片即回摆，避免损坏。刀片一边刃口磨损后可以换边使用。更换刀片也较往复式割草机方便。在旋转式割草机上，除装有与往复式割草机相似的安全装置外，在切割器上方还加设防护罩，以保证人身安全。