青岛腾祺机电是专业的自动化设备研发生产厂家,公司主营直线模组,电动缸、工业机器人、行业机械手等。针对电焊机器人的选购问题,青岛腾祺认为,除了要考虑经济效益、社会效益等方面决定是否采用机器人及所需要的台数和种类等,还必须注意以下几个问题:
1) 工作空间的问题 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
2) 速度问题 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间 ( 含加压、通电、维持、移位等 ) 必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
3) 焊钳的选择问题 按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选 C 形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用 K 形焊钳。
4) 其他 应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。
另外,在需采用多台机器人时,应研究是否采用多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。
(本文来源:华商宝机械行业设备网)