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工业机器人的定义及发展

放大字体  缩小字体    发布日期:2016-09-05  来源:互联网  浏览次数:201
核心提示:目前联合国标准化组织对工业机器人的定义为:工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手,或能执

目前联合国标准化组织对工业机器人的定义为:工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手,或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。
工业机器人的发展可以简单分为三代:
第一代,示教再现型工业机器人,目前应用最为广泛。
特点:这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。
第二代,在第一代示教机器人的基础上加上感觉系统,如视觉、力觉、触觉等。
特点:此类机器人对环境变化具有适应能力,目前已有部分传感机器人投入实际的应用。
第三代,智能机器人。能以一定方式理解人的命令,感知周围的环境、识别操作的对象,并自行规划操作顺序以完成赋予的任务,这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。
青岛腾祺目前工业机器人产品系列主要包含直角坐标机器人、高速拾放机器人、水平多关节机器人等几类,公司自成立以来一直致力于高端自动化生产设备及先进技术的推广和应用,并以饱满充沛的工作热情、完美创新的开发能力、优质及时的售后服务,赢得了广大客户的信任和认可。

(本文来源:华商宝机械行业设备网)

 

 
 
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