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①气动种焊机床1台。
②X＋Y双方向十字工装滑台。
③滑台自动定位机构1套。

④可编程控制器（PLC）控制系统1套。

半自动种焊动作简述：
①焊接工装模具装在十字工装滑台上，人工推动滑台可以作X\Y方向的水平移动。
②种焊枪装在气缸推动的焊接机头夹钳上，人工装上螺钉后踩下开关，气缸推动焊接机头夹钳自动完成螺钉种焊的一个周期。
③人工推动十字工装滑台，每到达一个螺钉焊接位置，滑台自动定位机构自动定位，完成焊接1颗铝合金螺钉。如此往复，完成一个烫衣板焊接。
④焊接一颗铝钉的时间约6秒钟时间（含装钉、滑板推动定位），所以完成一个烫衣板26颗螺钉焊接需要约：5×26＝130秒（2.2分钟），加上烫衣板装卸，每焊接完成一个烫衣板约需要3分钟，即每小时约生产20个烫衣板。

生产效率：按以上配置焊接设备，班产量为400套铝钉种焊成品。成品合格率为96%以上。