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                                             13957194129   纪铜钊 工程师

HB304V三相混合式步进电机驱动器 

二、适配电机

57、70、86、90BYG系列三相混合式步进电机

三、输入输出端子

注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻

四、参数调节电位器

五、硬件连接

六、安装尺寸

常见问题

1.什么是驱动器的细分？什么是运行拍数？步距角如何计算？

要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：

 简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。

 更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°&pide;8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

2.驱动器细分有什么优点？

其一，完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。

 其二，提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。

 其三，提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。

3.驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？

遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁，请与我们联系。