型号: DV3722 | |
起订: 1 | 供货总量: |
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货 | 所在地: 山东 青岛市 |
有效期至: 长期有效 | 品牌:迪维迅DVS |
详情介绍
DV3722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC170V-260V,适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
●单电源输入,电压范围:AC170V-260V
●相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。
电流设定
驱动器工作电流由1.2A至7.0A16档可设
细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)
I/O信号
n 所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时: R1=0,R2=0;
+12V时:R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V时:R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出,驱动电流为最大为50mA。RDY,ALM信号输出
输入信号波形时序图
驱动器接线、尺寸示意图
引脚功能说明
常见问题和处理方法对照表
现象 | 可能的原因 | 措施 |
电机不转 | 指示灯无显示 | 检查供电是否正常 |
故障指示灯亮 | 检查驱动器是否过流、过热、缺电机 | |
驱动器控制模式选择不匹配 | 选择好对应的控制模式方式 | |
电机轴已锁,电机不动作 | 检查外部控制信号 | |
指示灯显示正常,电机轴未锁机 | 检查MF信号是否有效 | |
电机啸叫 | 驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 | 把驱动器运行电流设置为电机额定电流 |
加速时间太短 | 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 | |
最高速度设置过大 | 降低最高速度 | |
位置不准 | 细分数不对 | 选择正确的细分数 |
电机负载过大 | 更换电机或适当增大驱动器运行电流 | |
“漏电”现象 | 驱动器、电机没有可靠接地 | 把驱动器、电机可靠接地 |
!注意
1、输入电压低于AC170V高于AC260V时,驱动器会自动保护;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻,此款驱动器自带24V的信号接口;
3、输入脉冲信号下降沿有效;
4、驱动器的散热风扇在当驱动器的温度超过48゜时才开始工作;
5、驱动器温度超过80゜度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
6、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
7、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
!故障现象对应(电源灯POW灯除外)
1、模块过流:单红灯(ALM灯)常亮
2、驱动过热:红灯(ALM灯)与两绿灯(PU灯和DR灯)交替亮
3、无电机: 红灯(ALM灯)与DR灯交替亮
4、欠压: 红灯(ALM灯)与DR灯同亮
5、过压: 红灯(ALM灯)快闪
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