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双极恒流斩波方式，斩波频率20K输出电流驱动电压范围：12-90V光电隔离信号输入输入信号TTL兼容可自动半流功能电流及细分设定方便，细分数最高可达256部分型号具有单、双脉冲选择输入方式脱机功能过流、过压保护通用的外观，便于安装使用低噪音、效率高、震动小、运行性能良好
| | | | | 应用领域 | 适合用于数控机床、医疗仪器、专用焊接设备、小型雕刻机、激光打标机、气动打标机、激光切割机、机械切割机、机械手等各种大中小型自动化设备和仪器。 | | |
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| 电气特性 |
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说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 输出相电流（峰值） | 1.7 | － | 6.8 | A | 电源电压(交流) | 160 | 220 | 245 | VAC | 逻辑输入电流 | 6 | 10 | 30 | mA | 步进脉冲频率 | 0 | － | 400 | KHz | 绝缘电阻 | 500 | － | － | MΩ |
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| 环境指标 |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | 温度 | 0℃～+50℃，最高工作温度70℃ | 湿度 | 90%RH以下 | 震动 | 5.9m/s2Max | 保存温度 | -20℃～+70℃ | 重量 | 约1.4kg |
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| 细分设定 |
| 细分数 | 步数/转 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | | 1 | 200 | on | on | on | on | | 2 | 400 | off | on | on | on | | 2.5 | 500 | on | off | on | on | | 3 | 600 | off | off | on | on | | 4 | 800 | on | on | off | on | | 5 | 1000 | off | on | off | on | | 6 | 1200 | on | off | off | on | | 8 | 1600 | off | off | off | on | | 10 | 2000 | on | on | on | off | | 12.5 | 2500 | off | on | on | off | | 15 | 3000 | on | off | on | off | | 20 | 4000 | off | off | on | off | | 25 | 5000 | on | on | off | off | | 30 | 6000 | off | on | off | off | | 40 | 8000 | on | off | off | off | | 50 | 10000 | off | off | off | off |
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| 电流设定 |
| 峰值（A） | 有效值（A） | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 | | 2.4 | 1.7 | off | off | off | off | | 2.8 | 2.0 | on | off | off | off | | 3.4 | 2.4 | off | on | off | off | | 3.8 | 2.7 | on | on | off | off | | 4.4 | 3.1 | off | off | on | off | | 4.8 | 3.4 | on | off | on | off | | 5.2 | 3.7 | off | on | on | off | | 5.8 | 4.1 | on | on | on | off | | 6.2 | 4.4 | off | off | off | on | | 6.7 | 4.8 | on | off | off | on | | 7.1 | 5.1 | off | on | off | on | | 7.6 | 5.4 | on | on | off | on | | 8.2 | 5.8 | off | off | on | on | | 8.6 | 6.1 | on | off | on | on | | 9.1 | 6.5 | off | on | on | on | | 9.6 | 6.8 | on | on | on | on |
| 静态电流可用SW4开关设定，off表示静态电流设为动态电流的50%，on表示静态电流与动态电流相同。 |
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| 信号接口解析 |
上排端子 | 引脚号 | 信号 | 功能 | 1、2 | PUL+（+5V）
PUL-（PUL） | 脉冲信号：此光隔输入端导通一次驱动电机一次
步进，步进量取决于细分数设置 | 3、4 | DIR+（+5V）
DIR-（DIR） | 方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况； | 5、6 | Ena+（+5V）
Ena-（Ena） | 使能信号：此光隔输入端用使能/禁止驱动器的输出部分，
低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（即脱机）;
高电平（开路时）为使能状态。但此输端并不能屏蔽脉冲输入，因此，当重新使其为使能状态时，驱动输出将根据禁止期间所接收的脉冲数发生改变。 | 7 | READY+ | 准备好信号正端：READY是集电极开路的光藕输出，正常工作时光藕处于导通状态；允许最高输入电压30VDC，最高输出电流20mA，一般可连接到PLC的输入端。 | 8 | READY- | 准备好信号负端 |
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| | 上排端子 | 下排端子 | | 引脚序号 | 信号 | 引脚序号 | 信号 | | 1 | PUL+ | 1 | U | | 2 | PUL- | 2 | V | | 3 | DIR+ | 3 | W | | 4 | DIR- | 4 | NC | | 5 | ENA+ | 5 | L | | 6 | ENA- | 6 | N | | 7 | READY+ | 7 | PE | | 8 | READY- | | |
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输入信号波形时序图 | | | | 电机接线 | 驱动器和电机采用三线制连接方法，电机绕组有三角形和星形接法。
三角形接法，高速性能好，但驱动器电流大（为电机绕组电流的1.73倍）；星形接法电机绕组电流等于驱动器电流。 | | | 配备不同厂家的电机时，要确定其标称电流的含义，若以电机绕组电流为标称，则在三角形连接时驱动器要设置成相电流的1.73倍；星形接法时，则驱动器要设置成等于或略小于相电流值。 | |
系统典型接线图 | | |
外型尺寸 | | |
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