华商宝

规格                    型号

FBs－16XYR/O

FBs－16XYT/J

数字量输出

24VDC

低速

8点

数字量输出

继电器（R）/PhotoMOS(O)

8点

—

晶体管

低速

—

8点

适配主机

FBs系列20点（含）以上的主机

接线机构

7.62mm 固定端子台

安装方式

导轨安装、螺钉安装

外形尺寸(宽×高×深)

60×90×80mm

项      目

规格

工作外围温度

密闭设备

5°C ~ 40°C

开放设备

5°C ~ 55°C

储存温度

25°C?+70°C

相对湿度(不结露，RH2)

5%～95%

污染等级

Degree II

抗腐蚀性

依据IEC68标准

海拔高度

≦2000m

耐振动

使用DIN RAIL固定

0.5G，3轴方向各2小时

螺丝固定

2G，3轴方向各2小时

耐冲击

10G，3轴方向各3次

耐噪声

1500Vpp，脉宽1us

耐电压

1500VAC，1分钟

 高速、高功能、低成本 
FBs-PLC系以永宏自行研发之系统单芯片(SoC)制作而成，由超过12万闸之芯片整合了中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、5个高速通讯端口、4组硬件高速计数器/高速 计时器、4轴具直线补间、动态追踪之NC定位脉波输出及高速中断与输入捕捉等高阶功能硬件电路于一体，使速度更快，功能及可靠度更佳，为同级PLC中功能最强、价格最低、最具竞争优势者。

 最人性化，功能最强之应用指令集
FBs-PLC指令超过300种以上，并采用最人性化，可读性最高之多输入/多输出指令方式。如左图之三个输入即可变化出5种功能，一个指令即可达成大部分它牌PLC数个指令才能做到的功能，使程序大为精简，同时运算结果可直接由指令方块右侧之输出取得。在程序可读性方面，每个应用指令之输入或输出端均有功能助忆简码说明，操作数字段则直接标明其属性简称并可于其正下方直接显示其状态或内容值，可免除它牌PLC无标示需死记之麻烦，程序可读性最高，效率最佳。在高阶应用方面，如网络1ink、PID控制、NC定位等，则有专用之便利指令与之对应，大幅降低使用障碍。

 领先业界之通讯功能，单机最多5个高速通讯端口，可接RS232、RS485、USB、Ethernet等
FBs-PLC之SoC芯片内部之通 讯端口，即使在5个Port均以最高速度(921.6Kbps)运作下仍然游刃有余。 可选用ASCII码或速度快一倍之二进码来通讯。除永宏标准通讯协议外，尚可选用Modbus通讯协议或自订通讯协议，同时FBs-PLC具有6种通讯板和8种通讯模块可供各种不同应用之弹性选择，为同级PLC中，通讯端口最多，通讯速度最快，功能最强者。此外，每个通讯端口皆具有传送(Tx)及接收(Rx)之LED指示灯，以方便使用者监视通讯运作状况及除错。

 单机最多8组高速计数器，最高计数频率达920KHz
FBs-PLC最多可有4组硬件高速计数器(HHSC)及4组软件高速计数器(SHSC)，HHSC最高计数频率为120 KHz (MC)或920 KHz (MN)，并具清除、遮没等功能。计数模式共有U/D、U/D x 2、K/R、K/R x2、A/B、A/B x 2、A/B x 3、A/B x 4 等8种，功能超强、效益最高。例如每转200 pulse之Encoder若使用A/B x 4模式，将可提升到等同每转800 pulse Encoder之控制效果。且其系由硬件执行，故不占用CPU时间。4组SHSC则有U/D、K/R、A/B三种计数模式，总和计数频率为10 KHz。

 NC控制+PLC一体，NC定位专用语言，单机最大4轴控制，具直线补间功能
将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内，使PLC+NC控制合为一体，共享资源并省却两系统之数据交换。NC定位控制采用定位专用指令语言，可任选机械单位或电气单位撰写程序，执行时能动态改变控制参数。单机最大4轴输出，最高频率120 KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多轴直线补间与动态追踪。若配合FBs-PLC内建之4组HHSC，尚可作更精密之闭回路之高速定位控制。

 单机最多4点高速脉波宽度调变(HSPWM)输出

FBs-PLC内部之SoC芯片整合了4组硬件高速脉波宽度调变输出，频率可高达184.32KHz及18.432KHz，分辨率分别为1%与0.1%。不同于一般PLC由软件处理之简易PWM之粗劣性能，FBs-PLC之硬件高速PWM之高速、精准、稳定特性，可让使用者以最经济之方式，达到精致细微之控制。

 独步业界之0.1mS精密高速计时器
FBs-PLC为目前业界唯一提供0.1mS时基高速定时器之PLC(最多有32bit四组，16bit一组)。目前业界PLC所提供之 计时器时基最快只达1mS，其在精度要求较高之场合，便无用武之地。FBs-PLC之0.1mS高速 计时器，因其时基误差仅0.1mS，再配合其中断的功能，即可轻易地完成较精密之速度侦测或作成频率计，在大部分之情况下可以此极经济之方式，取代昂贵之速度侦测设备。

 单机最多16点高速中断输入
FBs-PLC主机多达16点之外界中断输入，可让使用者自行定义当外界输入之正缘或负缘动作时发出中断，或正、负缘均发出中断，来作高速、紧急之处理，排除CPU因扫描时间引起之延迟与误差，可用来作高速精准定位、机械位置归零、高速RPM量测等高速且重现性需求较高之应用。

 机最多36点捕捉式输入(Captured input)
FBs-PLC之SoC芯片内含之输入点捕捉功能，能对外界输入波宽低于扫描时间之脉波作捕捉储存，以供CPU读取，相较于一般PLC对此种输入无能为力或只能用复杂之中断处理而占用大量CPU时间，FBs-PLC则可当作一般输入处理而不需使用者费心、不但高效率且最方便经济。

 附属周边最齐全
FBs-PLC除主机多达204种机型可供选择外，扩充I/O及附属 周边配件亦有72种机型可选择。除涵盖基本之DI/O、AI/O及多种通信界面外，尚包括指拨开关多任务输入模块、米字/七段LED显示模块及J、K...type等8种热电偶或Pt-100、Pt-1000 RTD温度量测模块。此外FBs-PLC尚提供可多台联机之FB-DAP液晶屏幕数据存取器，除可当Timer/Counter设定器外，尚可由使用者自行定义专用按键及讯息显示，当简易人机界面使用。同时FB-DAP亦可附加无线电感应模块，作诸如门禁、停车设备、电梯乘载管制等应用。

 齐全之通讯驱动软件
FBs-PLC除世界知名图控软件如Wonderware Intouch、Citec、Labview、Lab1ink…及人机领导品牌如Digital、Fuji、Hitech、Easyview…等均支持与 永宏通讯之驱动软件而能直接与FBs-PLC联机外， 永宏尚提供Modbus 通讯协议及永宏DDE标准通讯伺服软件(FATEK Communication Server)，让使用者在Offi ce应用软件中或自行撰写程序时，能轻易地连结FBs-PLC与各厂牌图控或各种计算机系统。

 Windows中文操作环境
FBs-PLC之 视窗版阶梯图程序编辑软件阶梯图大师WinProladder提供使用者亲和性最高之视窗中文操作环境，及永宏精心安排之编辑、监视、除错等操作 顺手，让使用者在极短时间内即可精通整体操作，加上WinProladder强大且齐全之编辑功能辅以按键、鼠标并用及在线即时之指令功能查询与操作指引，将使您之编辑、输入效率倍增。而直接于阶梯图上显示之〝即时〞接点状态、缓存器数据与多窗口监视、比较等功能，让使用者在作监视控制或除错时倍觉轻写意。

●FBS-PLC单机最多有16点外界中断输入，其可选择当外界信号由0→1之正缘中断触发或由1→0之负缘中断触发皆可。选择使用 中断输入，可避免当外界信号出现时间极短使得PLC无法正确感知或因CPU扫描时间延迟而造成误差或失控之缺失。

增量式Encoder可得知梯箱之楼层及位置而能作多段减速，并利用光电Sensor与档板检出梯箱停止信号，以高速中断启动立即输出（Immediate output），使梯箱准确停止。

应用例˙˙电梯定位控制

●FBS-PLC提供4点硬体高速脉波宽度调变输出，解析度可达0.1%(频率72Hz~18.432KHz)及1%(频率720Hz~184.32KHz)，由 于硬体电路之高速与精准稳定特性，FBS-PLC可轻易作出细致的温度控制、比率阀控制或外加简易之积分电路而做成便宜实用之D/A类比输出。

●FBS-PLC所特有之0.1mS时基之高速计时器提供时基误差仅0.1mS之计时器及计时到(time-up)之即时中断处理功能，相较一般PLC最低1mS时基加上扫描时间之误差，其精度为数十倍以上。在许多过去PLC无法胜任之精密计时或速度检知之应用场 合，FBS-PLC均可胜任愉快。一部FBS-PLC有一组16位元之0.1mS之HST，而4个32位元之硬体高速计数器（HHSC）均设 有软体开关，可个别转换至SoC内部之0.1mS时基而转换为32位元之HST，因此最多可有4个32位元之HST。

●FBS-PLC单机最多有8组32位元之高速计数器，其中4组为硬体高速计数器(HHSC)，其计数频率可达120KHz（MC）或750KHz（MN，有8种计数模式，另外4组软体高速计数器(SHSC)，输入频率总和可达10KHz，计数模式有3种。可胜任 各种多轴、高速之精密控制应用。

应用例˙˙可变长度之裁切控制