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焊接操作架技术方案

1、机型介绍

NFLH焊接操作机、立柱、横臂均采用箱式焊接操作结构，焊后再做消除应力处理，进行精加工后，为保证行走平稳，导轨面采用精密磨加工。横臂装有精密磨加工齿条，以保证横臂伸缩灵活、自如。横臂上下升降采用电动机，经过蜗轮减速机达到匀速升降。

主要由立柱；横臂；导向装置；升降机构以及爬梯等组成。

立柱为长方形梁，导轨材质为45钢。立柱采用板材折边成形，焊接后回火处理再机加工。

横臂同样采用折边成形，导轨材质45钢，焊接后回火处理再机加工。

横臂的水平运动是由调速电机控制，驱动齿轮齿条实现的，其运动速度可根据焊接需要在一定范围内任意调节。

横臂及立柱均采用大截面矩形梁结构确保其具有良好的刚性。导轨材质采用45钢，导轨加工采用大型龙门铣加工，与一般厂家采用龙门刨加工工艺相比较，具有机加工变形量小，表面精度更高的优点。

横臂伸缩，机械精度高，定位准确。

立柱顶端为横臂升降机构，由电机带动蜗轮蜗杆减速机实现。蜗轮蜗杆减速器输出轴两端分别安装有一只链轮，链条的一端连接横臂导向装置，另一端固定在立柱内的平衡铁上，使横臂保持平衡。采用蜗轮蜗杆以及电机双重保险装置，可确保横臂升降安全性能。

在导向装置上另设有棘轮棘条机构，当链条可能由于较大外力的冲击发生意外(设计的安全系数为10倍)，棘轮棘条机构会将导向座以及横臂锁死在立柱上，防止横臂坠落发生意外。

另有爬梯等附属装置，方便用户检修，并确保安全性。爬梯两根立柱采用形材，横亘采用钢板，采用套接结构形式，与一般厂家采用的焊接工艺相比较，安全性能更高。

电控系统主要由电控箱及手控盒组成。

电控箱由接触器、按钮等组成，主要关键电器元器件采用西门子，或同等品牌，其性能可靠，维修方便。其作用主要用于控制电机通断以实现工艺要求的机械动作，并对所有驱动电机进行控制和保护。调速系统具有低噪声、高性能、多功能的作用，具有宽范围、恒转矩调速特性，调速平稳，无转矩脉动等特性，其控制信号采用模拟量控制，速度显示采用高精度的数字式显示表，整体稳定性高，抗干扰能力强。

工作台回转调速方式: 变频无极调速 

用途

变位机械广泛用于焊接和复杂工件的卡夹装配等诸多方面。是机械工业特别是小型化工容器制造等钢结构制品业的理想辅助设备。HB-600KG系列焊接变位机是我公司在吸取国内外同类产品的优点基础上，根据部分用户的产品特性进行归纳总结，而研究开发、设计制造的。产品外型美观紧凑、具有工艺先进、质量可靠、操作简单等优点。

一.主要性能

HB-600KG系列焊接专用变位机主要由工作台的回转运动机构、工作台的翻转运动机构、工件夹紧机构,电气控制总成、焊接电流传导装置等五大部分组成，外形美观、结构紧凑。

二.机型描述:

1.焊接变位机整个机架采用优质钢材焊接而成,机架焊接后采用先进的热处理工艺消除焊接应力,然后进行粗加工,粗加工完成后再进行时效处理后再进行精密加工,从而保证了整个机架的装配精度,以及机架刚度和强度.

2.工作台面采用圆形的形式,整个工作台面采用优质钢材焊接而成, 工作台面焊接后采用先进的热处理工艺消除焊接应力,然后经立式车床进行粗加工,粗加工完成后再进行时效处理后再进行精密加工,从而保证了工作台面的装配精度,以及工作台面刚度和强度.

3. 工作台的翻转运动机构:由减速电机带动齿轮来驱动两边的齿轮来实现工作台的翻转功能,翻转速度是恒速.其特点是翻转平稳的优点. 

4.工件夹紧机构:采用传统的卡爪的形式来实现对中夹紧

其特点:经济实惠操作简单,夹持力大的优点

5. 电气控制总成:所有元件均采用名优品牌.

6.焊接电流传导装置:在焊接中起到焊接电流传导是一个关键的装置,假如在焊接中电流传导不可靠及不稳定,它会直接影响到工件的焊缝质量.本导电装置结合国内外先进技术研制开发,它具有接触性良好,电流传送一致,并且不受工件焊接时的旋转而影响导线,更换工件时不需要拆装导线等优点.(普通的导电是把导线直接连接到工件,此连接方式影响了工件焊接时的旋转,而且每次更换工件时要拆装导线操作比较麻烦).