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    TC8645细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.5A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。 

一、主要特点

l 先进的双极性恒流斩波驱动技术。

l 高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达

  3500 r/min。

l 灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。

l 最大128细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。

l 输入脉冲兼容3.5~24VTTL电平，使用PLC控制时无需串接电阻，便于用户使用。

l 保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。

l 电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

二、性能指标

1、电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）

2、环境要求

三、电流输出设定表

注意：拨码开关按下时为ON，抬起时为OFF。

驱动器细分设定表

四、控制脉冲模式选择（J4）

    用户可以通过改变驱动器内部电路板上跳线开关（J4）的状态来设定接收控制脉冲的形式。通常的，控制脉冲有2种形式：单脉冲模式（PUL+DIR）、双脉冲模式（CW+CCW）。单脉冲模式下控制脉冲由驱动器脉冲接收端口（PUL+、PUL-）输入，而驱动器方向端口（DIR+ 、DIR-）的电平高低决定电机的旋转方向；双脉冲模式下，驱动器脉冲端口（PUL+、PUL-）接收正转指令脉冲，驱动器方向端口（DIR+ 、DIR-）接收反转指令脉冲。无论是哪一种控制脉冲形式，驱动器内部都是用高速光耦来接收的。该跳线开关在驱动器拨码开关的后方。

控制脉冲模式设定必须在驱动器未加电时。

五、控制接口

1、脉冲输入接口PUL+、PUL-

步进脉冲接口PUL：步进电机驱动器把上位控制装置发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器每接受一个脉冲信号PULS，就驱动步进电机旋转一个步距角，PULS的频率和步进电机的转速成正比。该信号接收为标准差分接收电路，推荐指令脉冲采用差分输出方式，实际中指令脉冲也存在集电极开路输出方式，在标准接线图中我们将详细介绍。对于最佳输入要求，此信号最好是占空比1：1，脉冲信号的频率要求不大于300KHz；脉冲信号的宽度要求不小于2μS，详细要求见下图。

2、方向输入接口DIR+、DIR-

方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转，此种换向方式，我们称之为单脉冲模式。另外，还有一种双脉冲驱动模式：驱动器接受两路脉冲信号，当其中一路（如PUL）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如DIR）有脉冲信号时，电机反向运行。

    如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤26V； -5.5V≤低电平≤0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。脉冲信号的频率要求不大于1MHz；；脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA。

3、使能信号接口ENA+、ENA-：

使能信号ENA：用驱动器的上下电进行电机通断电操作会使驱动器快速老化，为避免这种情况。本驱动器设计了使能信号（ENA）输入端口，即通常所说的脱机电平信号（FREE）。用户可随时控制此信号，当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由（不通电）状态。当此信号在不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通过电流，可正常工作。此信号的接收电路与脉冲输入接口电路一致，此信号有效的含义为使得驱动器内部接收光耦导通。

4、电机动力端子A+、A-、B+、B-：

本品适合驱动相电流在4.2A以下4线、6线或8线的任何一款两相或四相步进电机。电机绕组接线共有五种接法，见下图：

根据上图所示的五种接线方式，应合理设定驱动器输出电流，理论上电流设定越大，电机力矩输出越大，可用于避免电机高速丢步现象，但同时也会引起电机的温升。一般的，高速输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的1.4倍；高力矩输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的70％。实际应用中，应将电流设定在电机长期工作表面温升不超过+80℃的范围内。

六、标准接线图

1、NPN集电极开路脉冲控制方式：

2、PNP集电极开路脉冲控制方式：

3、差分驱动脉冲控制方式：

七、安装尺寸图

八、附录：线性电源原理图

图中：

TX1为隔离变压器，根据电源负载确定其参数。一般的，变压器输出电压根据输出直流电压要求而定，整流滤波之后的直流电压VDC≈1.414×Vout。当用于TC8645驱动器时，推荐电压器输出为AC21～28V。其中：变压器容量根据负载电流决定；C1为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；C2为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22 uF；D1参数根据负载电流及输出电压而定。