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驱动器功能

操作说明

微步细分数设定：

由SW4-SW6三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有7档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定：

由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共7档。具体输出电流的设定，请参见驱动器面版图说明。

自动半流功能：

半流功能是无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

信号接口：

PUL为控制脉冲信号端；DIR为方向信号端；OPTO为公共端（Vcc）；

电机接口：

A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B想绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口：

采用直流电源供电，工作电压范围建议为24-36VDC，电源功率大于50W。

指示灯：

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压，过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明：

驱动器的外形尺寸：86×55×20mm，安装孔距为72mm。既可以卧式也可立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上发利于散热。