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概述

MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。

特点

·位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号 
·速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入） 
·转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（（由Pos.ff做转矩输入） 
·光隔离伺服复位输入接口ERC
·光隔离故障报警输出接口ALM
·电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
·速度环带宽：500Hz（典型值）
·位置环带宽：200Hz（典型值）
·电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端
·可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
·过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护
·绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机 

技术指标

·输入直流电压范围24~50V(典型值)
·200W连续输出功率
·连续输出电流 6A 32KHz PWM
·过载输出电流 18A  (3秒)
·保护
　　过电流动作值 峰值30A±10%
　　过载I2t电流动作值300%  5S
　　过热动作值80℃
　　过压电压动作值 65V
　　欠压电压动作值 18V 
·最大脉冲输入频率 300K
·最大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）
·使用环境
　　场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
　　工作温度： 0~+50℃ 
　　储存温度： -20℃~+80℃ 
　　湿度： 40~90%RH
　　冷却方式：自然冷却或强制风冷
·外形尺寸 118×76×35
·重量 约200克

安装尺寸

接线图

直流伺服系统的典型接线图如下：
本驱动器可以向编码器提供+5V，最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。
A）当编码器是差分接线方式时，接线图如下图所示：

B）当编码器是单端接线方式时，接线图如下图所示：