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DTR全系列焊锡机械手的性能特点：

★ 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。

★ 整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

★ 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

★ 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

★ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。

★ 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

DTR全系列焊锡机械手主要附属构件介绍：

一. 温控器
可使烙铁头六秒钟之内将温度提升至300度，最高可达600度。
1.本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
 2.本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机械手。

二．精密送锡器
  送锡速度,锡点大小可调。锡线直径Ф0.5-Ф1.6mm可选。
可调式送锡器，精密步进马达驱动，可精密控制出锡量，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面扎出小孔让助焊剂渗出，减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生爆锡，而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
辅助送锡功能：
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置，第一段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，完美。

三、烙铁组：
卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。

四、烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；最高可达600度
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件。

※可根据客户工件定制烙铁头

PCB插件点焊

线路自动焊锡

电感器自动焊锡

插线板自动焊锡

USB自动焊锡

USB插头自动焊锡

.  可以容纳多达255个机械手运行程序

·  可以储存多达30，000个点的坐标数据

·  预装有烙铁头位置补正机能应用程序

·  配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)

·  配备有送锡装置

·  拖焊，点焊兼用的焊头

·  采用大画面的液晶显示教导面板

·  含有简易组合程序写入功能

·  采用高刚性和防异物侵入构造

 内置机械手焊锡专用程序
 内置的焊锡专用程序无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。

 烙铁头位置自动校正系统
 
检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。极大地减轻了在位置偏移后重新进行位置目视确认并修正所用的时间。
*位置感应器和控制器为可选备件

 示教器更适用于焊锡用途示教器更加轻便易用。

 添加了新的焊锡程序教导命令。
 焊锡点的教导输入
 程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机械手各轴来实现。

焊锡参数设置表示
 
焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据。
 
 
焊锡温度设置
 温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。
 内置累积计数功能
 各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来。
 简易程序组合编制功能
 简易程序组合功能可以支持连接外部I/O控制信号。