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一、设备主要结构组成

设备由进瓶部分、分瓶部分、吸送纸箱部分、折叠成型部分、喷胶粘结部分、气动部分以及电控部分组成。

二、设备主要零部件明细

1、控制系统：

2．减速机选用意大利摩托里奥公司产品5台

3．前端输送选用浙江三利减速机1台

4．变频器选用丹佛斯公司产品5台

5．光电元件、感应开关选用德国“P+F”公司产品

6．配套美国诺信NORDSON系列10L热熔胶机1台

热溶胶设备采用美国NORDSON热熔胶产品，融化和使用温度150－170度，纸箱粘合牢固率100％，并能根据温度的变化自动调节，温度不到时能自动停机。

7．独立真空泵采用德国里其乐VLT40产品1台

8．气动部分为德国费斯托FESTO气动单元及真空吸板元件、电磁阀

9．主要电器元件选用施耐德产品

10．主要零部件传动轴承选用美国莱克斯诺公司产品或同类品牌

11、同步齿形带采用瑞士哈博斯特公司产品

12、直线轴承采用德国“IGUS”公司产品

13、线性导轨采用台湾HIWIN公司产品

三、AK-450B直线式纸箱包装机控制系统技术说明

（一）自控系统的先进性

本机选用了目前在世界处于领先水平的德国西门子控制系统，由于它集计算机技术、通讯技术、自动控制技术于一体（3C技术），因此具有很强的系统扩展能力、组网能力及很好的开放性。标准的以太网（）易于远程诊断，使得客户的设备能在第一时间得到维护。现场总线profibus\can\ff\ima2000等可方便地实现多层次网络结构、管理层、控制层和现场层。强劲的工业级Motorola32位CPU及特定的优先调用多级别多任务分时处理操作系统使得系统响应速度更快，确保系统准确定位。高度专业化的高精度运动控制技术专家及复杂运动控制专家函数使得凸轮仿形及多轴插补成为可能。

（二）自控系统的可靠性

由于上下位机采用在欧洲机械制造业领域广泛应用的西门子同一品牌产品和ACOPOS伺服控制器，拥有强大的系统兼容性。且总线都是有效数据流，不用协议转换，确保了系统控制精度及可靠性。

（三）设备的通用性

本系统在机械的所有调整点均安装有调节指示器及标尺，以方便客户对不同产品的包装，工作人员按配方调用即可。同一品牌的自控系统使得参数下载更加方便容易，只需一键即可完成。即使客户自制的异形瓶（非标准规格），只需输入瓶子的直径和高度即可，方便快捷。

（四）先进的进瓶系统

本机采用先进的低冲击进瓶分隔系统（不锈钢吊板）使得更换瓶型包装方式后的调整更加方便，柔动摆瓶器使得输瓶系统更加流畅不卡堵。随动调速使得输送网带对分瓶系统的推力降至最低，防止了挤压爆瓶的发生。

（五）独特的倒瓶安全停机装置

对国内瓶子尺寸误差较大这一实际情况，为防止瓶子向前输送当中出现的倒瓶现象的发生，万瑞达公司的纸箱包装机在推瓶机构上专门设置了自动离合、光电停机装置，复位快捷，可在一分钟内复位完毕，彻底避免了由于爆瓶而可能造成的人员伤害，保证了操作人员的人身安全和设备的安全、卫生。

（六）优秀的设计理念

本机主要组件均采用世界著名公司产品：德国西门子工业控制器S7系列，ACOPOS伺服控制器及伺服电机、德国费斯托FESTO气动元件、德国倍加福P+F光电元件、意大利摩托里奥MOTORIO减速机。这些组件的选用确保了本机设备长期高效运转。

（七）AK-450B纸箱包装机的性能优点

AK-450B纸箱包装机是我公司研制的针对30000瓶/小时生产线末端纸箱包装的国内目前比较先进的纸箱包装设备,结构更加科学合理，更加人性化，更便于操作，所包装的产品质量稳定，生产量显著提高，其主要的性能特点如下：

AK-450B纸箱包装机整机的结构由纸板的码放及传输系统、进瓶系统、分瓶系统、纸箱包裹粘结成型四大系统构成。

在设计上，重点优化了纸板码放及传输系统及包裹粘结成型系统。尤其是纸板码放及传输系统，在设计时充分考虑了纸板在人工添加时的快捷、方便、省力。纸板贮存区分为码放工位，预备工作位和工作位三个工位，在码放工位，操作人员将纸板很容易的重叠在码放位，稍加推动即可实现码放整齐。而国内同类机型在添加纸板时有两种形式，一种为垂直添加纸板，一种是水平添加纸板。垂直添加纸板时操作人员则要拿起纸板立直后，提起来钻到输瓶装置下去添加并整理，而且要拉动纸板后的沉重的推板，需要一个强壮的男性操作人员才能完成这一工作，劳动强度大，并且纸板添加过程中纸板库的压力随推板的抽离波幅很大。在纸板的吸取过程中，旋转吸盘机构虽然工作的速度有所提高，但是，其与纸板接触时由于是按一定的夹角与纸板相接触，在速度达到35箱/分钟以上时，其吸取纸板的成功率已明显下降，因为纸板库的压力波幅较大，纸板所受阻力变化也较大，易出现吸不走或者掉纸板的现象。水平添加纸板时，其纸板库虽是水平布置，但纸板库内的纸板重量压在底层纸板上，并传递到纸板库框沿，这样虽然吸盘在吸取时与纸板成90度垂直吸取，但吸盘需要克服从纸板库向下抽离底层纸板时纸板库对纸板的束缚阻力，而且底层纸板在上部一叠纸板的重量作用下下拱变形，吸盘将与纸板接触时不在同一水平面上，使吸盘吸取的成功率下降。其次，纸板由于侧向直接送在工作台运动的产品之下，因此留给吸盘吸取纸板的时间将会减少，这样也会降低吸取的可靠性。而且其纸板库储存纸板100张左右,人工添加比较频繁费力，而AK-450B纸箱包装机的纸板吸取机构是由一台伺服电机驱动，运动在高精密的线性导轨上，吸盘面正对纸板平面吸取，接触角度为0，接触面大，吸取力强，可靠性好，而且纸板在吸取时，总是吸取最上层的一张纸板，而此纸板是无压力束缚的，并不受其它压力，在滚筒平台上呈水平摆放，不会发生翘曲变形，吸取容易，同时纸板垛的续接完全是全自动控制，机器工作过程中，无任何停顿。纸板库三个存放位共可存放纸板300张，人工码放快捷省力。因此AK-450B纸箱包装机纸板码放及传输系统具有配置档次高，结构合理、操作简便、生产量大、工作可靠等优点。为提高此部分的性能，在设计上增加了九个机构及四台变频电机、一套伺服驱动系统、一个无杆气缸、四个多位气缸、两个高精密线性导轨，仅此就增加投入成本近10万元，有力地保证了机器性能质的飞跃。

在粘结成型系统，采用单独电机控制，解决因故障停机造成喷过胶的箱子不能粘结问题，减少操作工的劳动强度。并针对粘结强度不足的问题，AK-450B纸箱包装机对此部分同样进行了改进，首先加高了机械夹紧爪，改善了其与纸箱表面的接触区域，而且对粘结成型系统的工作长度加长了了60%，延长了压合时间，增强了喷胶粘合后的粘结强度，并且对传动系统进行了改进使之强度提高了100%以上，使该部分运行起来更轻松、可靠、有力地保证了生产量的连续稳定。

AK-450B型纸箱包装机集众多优点于一身，设计先进、结构合理、便于操作和维护，生产能力大，包装出的纸箱外形美观、挺括，是实现机械化、大产量的理想设备，可以放心选用。

四、基本原理

该设备由送瓶部分输送网带将瓶子分成三行，〈根据产品包装形式不同可调整为3、4行〉，进入包装机分瓶链道，由伺服控制电机驱动分瓶机构将瓶子分为四列（可以根据包装形式调为3~6列），进行准确分组；同时由吸送纸板机构将包装用纸箱同步送至每组产品之下，由成型折叠机构和喷胶粘合装置协调工作来完成产品的最终包装成型；各个部分的同步系由五台伺服电机及机械调整同步来完成，以保证每组产品包装的准确、合格、美观。

五、设备技术参数

l      生产能力：45箱/分钟，无级连续可调

l      生产效率：约98%

l      进纸板方式：侧进纸板，吸盘拾取

l      单箱耗胶量：2～4g

l      包装形式: 640ml标准瓶作3×4包装或330ml瓶作4×6包装规格

l      适用瓶罐外形尺寸：直径ф60～90mm高度120～280mm

l      机器外形尺寸：长×宽×高=11769×4200×2600（mm）

l      机器所用压缩空气压力：0.4～0.6Mpa耗气量:0.2NM3/min

l      总功率：19KW

l      机器重量：7000kg

六、出厂质量检验标准

1、机械QB/XK04.01-2003

2、电气QB/XK04.02-2003

七、设备对纸箱的要求

根据被包装产品的瓶径、瓶高及规格的不同，一般情况下，纸箱材料厚度=3mm，内径长度比产品排列长度大2~3mm内径宽度比产品的排列宽度大2~3mm；内径高度比瓶型高度大1~2mm，要求纸箱平整，折缝线规范，纸箱面无孔洞，纸箱硬度适中，不宜太软。纸箱板面弯曲度为1000mm不大于10mm；纸箱板内瓦棱槽最大宽度≤10~12mm，瓦棱方向与纸箱的长度方向平行。纸箱板样(见下图)：