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机械手方型铁桶码垛机MP-R-11A

本机适用性：

本机主要用来码垛方型铁桶于托盘上

主要用于饮料，食品，化工，医药等行业。采用日本不二机械手臂，稳定性强，占地空间小，

控制系统可集成到前端设备，实现自动化控制操作。

技术参数：

    1.     机器型号：MP-R-11A；

    2.     机械结构：多关节机器人；

    3.     动作方式：圆筒坐标型；

    4.     码垛重量(包括抓手)：90-200Kg（客户要求）；

    5.     码垛能力：600-1600个/小时；

    6.     动作轴：标准四轴-Z，R，θ，α(可达到五轴)；

    7.     抓 手：夹板、 手指 、吸盘以及其他种类；

    8.     码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）；

    9.     示教方法：手动示教／示教支援／示教免除(可选择)；

    10.  电源( 200V 3PH 50Hz)：1.9KVA-6.5KVA（取决于不同机械手）；

    11.  压缩空气：0.5Mpa；

    12.  机器人本体重量(不包括抓手)：700-1150kg（取决于不同机械手）

可选择项:

1).托盘库;

2). DCS to PLC通讯和控制同步；;

3).不同的抓手适合不同规格的产品；