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上海国诣机器人机床上下料机器人在机械加工行业中，逐渐成为行业发展趋势，对那些批量大，重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、噪声、油烟、粉尘等恶劣条件情况下，人工迫切需要解放出来，于是，机床上下料机器人成为了现代有战略发展眼光的企业家的首选方案……

图片中为轧辊上下料生产线，要求为双打机、车床、磨床三台车床进行上下料。轧辊尺寸为500100mm（大径），重量50kg，上海国诣机器人为其开发了一款桁架机器人进行机床上下料。

上海国诣机器人机床上下料机器人采用模块化设计，整个机构包括X轴和Z轴，均采用高精密伺服电机加精密减速机驱动，导向采用高精密线性导轨，重复定位精度可以达到0.05mm。

最高运行速度2m/s，正常使用运行速度1m/s，最大加速度1m/s。

手爪采用垂直旋转型，有两种规格，分别用来抓取两种不同工件进行上下料工作。