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　　对于特别复杂的零件，往往需要多个工序的加工，甚至还要增加一些检测、清洗、试漏、压装和去毛刺等辅助工序，还有可能和锻造、齿轮加工、旋压、热处理和磨削等工序的设备连接起来，就需要组成一个完成复杂零件全部加工内容的自动化生产线。

　　因为自动化生产线会有不同种类的设备，所以通过桁架式的机械手、关节机器人和自动物流等自动化方式组合起来，从而实现从毛坯进去一直到成品工件出来的全自动化加工。

　　马丁路德为机械零部件自动化生产线配备的最适合的机器人机械手。

　　对于一些结构简单的零部件加工，通常的加工都不超过两个工序就可以全部完成的自动化加工单元，这个单元就采用一个桁架式的机械手配合两台机床和一个到两个料仓组成。

　　对于一些由多个工序加工，而且工件的形状比较复杂的情况下，可以采用标准关节型机器人配合供料装置组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多个加工设备从而节省自动化的成本。

关节机器人自动上下料的示意图

　　对于一些检测、清洗、试漏、压装和去毛刺等辅助工序，以及锻造、齿轮加工、旋压、热处理和磨削等加工单元。根据实际情况，来选用不同类型的桁架机器人和关节机器人。

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