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轿车钢件、汽车钢件生产线冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务，在节省人力，提高人工效率及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面具有绝对的优势。生产线配备上自动传输系统后，可以实现从一次拉伸到四次拉伸共5个工位，自动上件和转序工作，实现不用人工操作，该生产线只配备一名工人进行巡视和准备毛坯料的工作。

一、主要技术规范：

1 产品名称　汽车、轿车钢件生产线冲压机械手

2 配合冲压机 200T 300T 500T 600T  800T 1000T框架式液压冲床 龙门式液压冲床。

3 冲压机间距 4000mm（实际有误差，按实测为准）

4 送料方向 由左向右

5 移送距离 1500mm可调

6 移送方式　直线导轨

7 送料精度 ±0.1mm

8 升降距离 上下升降90mm

9 移送驱动 德国伺服电机

10 升降驱动　德国伺服电机

11 取放料方式 气缸夹紧装置

12 片料发料器 双工位上料，连续一片一片发料，剩余30片时会自动发出缺料警报

13 工件重量 ＜10kg

14 工件材质 低碳钢、双相钢、低合金高强钢。

15 生产节拍　≥4-6件/分 ，取放件时间≤5秒。

16 工件数量 具有产量统计功能，面板显示

17 工件上油 整机设有二处自动喷油装置，油量可以控制，喷油状态呈雾状。

18 有光电保护装置并报警

19 预留接口 产品质量监控装置留有接口

20 与模具装卸的干涉 为了方便模具的安装，机械手的手爪和送料机构，考虑灵活机动，在模具安装时能够移开，有足够的空间进行模具的装卸。

21 应具有故障报警功能 生产过程中如果出现手爪没有夹持工件到位或者设备回程不到位等故障时，系统会发出报警，不进行压制，并在触摸屏上显示故障区域。

22 系统设计具有自身安全保护措施 为了避免因设备的误操作或者意外下行，给机械手的导轨和手爪造成损坏，因此自动传输系统要对设备进行有效的控制。

23 关键元器件配置，品牌如下：Schneider, Berger lahr, Park.