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品牌/型号：KLT/KRAS
输出转速范围：20（rpm）rpm
齿面硬度：硬齿面
安装形式：立式、卧式
加工定制：是
减速比：100
齿轮类型：滚柱
额定功率：1（kw）kw
型号：KRAS
使用范围：旋转工作，机器人，焊接机器人辅助
设备布局形式：摆线式输入
转速：2000（rpm）r/min
许用扭矩：460（N.m）N.m
类别：滚柱减速机
用途：减速机
品牌：KLT
级数：单级
KLT机器人减速机，是深圳市凯力拓科技有限公司全力打造的一款高精度，低背隙，低噪音，高刚性，重负载的精密减速机，主要是用在机器人关节部位，焊接辅助旋转架，旋转工作台等高要求场合使用。      减速机功率小到400W大到30KW都有相应的减速机搭配使用。      减速机主要有两大系列：1，KRAS系列，机器人专用  2，KRVS系列，旋转台使用，旋转工位使用。

1、传动新颖，优点独具

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2、运行平稳，噪音较低

多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度；

3、传动精确，误差较小

由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。

4、滑动微小，效率最高

由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右

5、激波径大，出力较高

由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

6、传动比大，结构紧凑

传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

7、多齿嚙合，承载力大

双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、滚柱齿型，寿命最长

独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

9、耗能较省，经济性佳

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

10、中空滚柱，输出简单

部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

          

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