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该控制系统采用基于隆昌倍捻机专用运动控制LCBNJ-10和WEINVIEW系列触摸屏的捻线机自动控制系统。通过LCBNJ-10运动控制完成了捻线机系统中横动电机，卷绕电机和锭子电机的转速控制，并通过WEINVIEW系列触摸屏可以完成各项数据和参数的设置，快速完成纱线产品的生成工艺的变换。

一、倍捻机工艺介绍

      捻线机是通过对横动电机，锭子电机和卷绕电机的转速控制将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。
      捻线机适用于：棉纱、棉、化纤纤维、绣花线、锦纶、涤纶、人造丝、缝纫线、真丝、玻璃纤维等加捻、合股工程。

二、配置方案

控制系统示意图

捻线机的控制系统主要由倍捻专用运动控制 LCBNJ-10、 WEINVIEW系列触摸屏、变频器，伺服电机驱动器、伺服电机、霍尔开关等构成。

PLC程序设计

 本系统中，LCBNJ-10主要完成以下功能：
1）通过发送高速脉冲给伺服驱动器驱动横动电机；
2）通过MODBUS通信控制卷绕电机和锭子电机的转速；
3）完成对霍尔速度传感器的高速脉冲采集并转换为实际转速；