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伺服系列电动机为封闭自冷电磁式,E级绝缘,电机借联轴装置与被驱动机构相联.定子由钢管机壳.可卸磁极和线圈组成。有槽电枢，具有换向器。两端盖均由铝合金铸成。

本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品比，具有体积、重量轻、力能指标高零部件通用化程度强等特点。

此系列直流伺服电机广泛应用于各种机械设备及自动控制等系统中。用作执行元件，也可用作驱动元件。