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       在当今科技日新月异的时代，机器人的应用范围越来越广，各种各样的机器人不仅诞生在大学和科研机构的实验室里，而且越来越多地进入应用领域。每种机器人具有特定的构形，仅能适应特定的有限范围。不同的应用需要不同构形的机器人，应用场合越多，需要的机器人构形就越多，可能需要更多的机器人来满足要求。这无疑会带来成本的增加。尤其对于教育、科研领域而言，创新既是追求的目标，也是实实在在的要求。根据教学内容的变化，可能要求有不同构形的机器人；在科研方面，这种情况更加普遍。随着研究方向的变化或者研究内容侧重点的不同，需要改变机器人构形。由于经费或成本的限制，不可能因为机器人构形的局部改变而去购买或研制新的机器人平台。比如以串联式工业机器人为例，一旦机器人确定了，机器人构形、关节、自由度数通常是不可改变的。对于教育、科研方面的应用而言，这无疑会限制了机器人的应用范围。模块化、可重构的通用化机器人，为此提供了一种非常好的解决方案。

 一种模块化、可重构的通用化机器人，它由4种标准的关节模块组合而成，包含93旋转模块、85旋转模块、云台模块（含两个自由度）、手爪模块。每个模块采用立方体结构，支持多面拼接，通过这几种基本模块的组合，可以构成7自由度以内的各种通用化的串联关节式机器人，用户可以用普通PC机或者笔记本电脑作为主控计算机，随机器人提供的通用软件系统支持用户开发自己的控制程序，进行二次开发。比如，用户拥有一台6自由度机器人，则可以根据需要搭配成5自由度、4自由度、3自由度机器人，以此类推。

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