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手推单轨小车配料过程中的自动控制
工业上配料过程自动化的最早的例子之一是以首推单轨小车为基础的批量配料系统。操作工启动电动机，首推单轨小车开始沿单轨2行车。电动机是通过滑触线6和电刷7供电的。当单轨小车行走到相应的料斗3的下面时，操作工停止对电动机供电，并启动给料器4.在物料下落的，过程中，操作工观察手推单轨小车称量机械的指针读数
手推单轨小车系统由两个主要部分组成：手推单轨小车的控制系统和称量与配料过程的控制系统。手推单轨小车的控制规定小车电动机在一个料斗排空时自动地接通电源，手推单轨小车在每个料斗3的下面轮流停车，手推单轨小车在料位已低于给定料位的料斗处停车并往其中卸料。
手推单轨小车控制电路的主要执行元件是电动机的转换开关，，手推单轨小车抓斗闩的传动电磁铁，他的转换开关电动机动态制动系统的转换开关和手推单轨小车停车继电器。系统的指令元件是按钮和各炉子料室的料位信号器节点。手推单轨小车的停车程序由转换开关来给定。
手推单轨小车具体参数：
型号 规格 适用范围 适用工字钢国家标准号 重量
ＶＰ０．５／ＶＧ０．５ ０．５ ７５－１２５ １２．６－２８ ４．５／５．３
ＶＰ１／ＶＧ１ １ ７５－１２５ １２．６－２８ ７．１／５．３
ＶＰ２／ＶＧ２ ２ １００－１５０ ２０－４５ａ １０．５／１１．３
ＶＰ３／ＶＧ３ ３ １００－１５０ ２０－４５ａ １７．３／１８．５
ＶＧ５ ５ １２５－１７５ ２８Ｂ－６３ａ ２９．７
ＶＧ１０ １０ １２５－１７５ ２８Ｂ－６３Ａ ６０
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