华商宝

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特徵如下
 1. 直接連接→簡易設計提升信賴性
中空的平台上，可直接安裝設備的工作台及機器手臂。若設備是透過皮帶輪等機構零件進行定位運轉時，將會因機構零件的傳動效率而導致精度變低，或有維修機構零件的必要。而DG 系列因不需要透過中間零件便可安裝，所以能夠直接運用製品本身精度。此外，也可以免去維修的麻煩。 
2. 大口徑中空旋轉平台→簡潔的配線‧配管
採用一段減速齒輪機構來增大被驅動齒輪的直徑，實現了大口徑中空孔(貫通孔)設計。適合用於拉線比較複雜的配線，配管用途，實現設備設計簡略化。3. 定位精度高→反覆定位精度± 15sec / 定位精度2min
減速機構部分採用超精密處理加工的齒輪，藉由獨家的調整機構來消齒隙，因此機構部分不會有齒隙。單一方向的反覆定位精度為± 15sec﹔從兩個方向進行定位時，定位精度  ( Lost Motion ) 也能夠在2min 以下使用。
 4. 短時間定位→可在短時間內實現慣性負載的定位
驅動用馬達採用內藏能檢出轉子位置的檢知器的αSTEP，可在短時間內定位。與專用驅動器配合使用，可監視轉速及位置情報。當馬達進入失步領域時，會立即切換到閉回路控制模式，避免失步。所以，能縮短加減速時間，在短時間內定位。
5. 簡單原點回歸→省卻設計與零件採購的麻煩
為了能簡單實現原點回歸轉運，本公司還為客戶準備了原點檢知器套件( 選購配件)。此套件中包括了標出原點時需要的所有零件，可為用戶省去安裝檢知器所需的設計、製作、零件採購等麻煩。
 
 

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內藏定位型
1.豐富的運轉模式
搭載所有定位運轉需要的功能。 2.可選擇定位運轉的種類
◇定位資料最多61 組
每個資料可以增量式（指定相對距離）方式‧絕對式（指定絕對位置）方式來設定。定位控制方式為資料選擇定位。 ◇連結運轉功能定位
運轉時可進行多段變速運轉。
 
◇檢知器輸入後的step 運轉功能
選擇連續運轉→SENSOR（檢知器）輸入單次→定位運轉→停止（必須切換模式）●機械原點復歸運轉時在SENSOR 未輸入時有效。
 
3.中空旋轉平台運轉方向設定功能
不需變更上位控制器的程式、配線，只要變更驅動器的參數，即可變更中空旋轉平台的運轉方向。
4.警示碼輸出功能
不只可藉由驅動器LED 來確認警示的種類，警示發生時可輸出3bit 警示碼。只要利用上位控制器即可判斷警示的種類。
 5.越程限位(Over travel)、軟體越程限位(Soft over travel) 功能
中空旋轉平台發生異常時，為防止設備造成損毀，在設備端都安裝有極限檢知器。此功能主要是用於當工作台等檢知到此極限檢知器時可設定中空旋轉平台如何動作的功能。‧越程限位：當機構超過極限檢知器時，可使中空旋轉平台停止的功能。越程發生時的中空旋轉平台動作可設定為即刻停止（瞬間停止）或者減速停止（按照減速斜率停止）。‧軟體越程限位：用來設定超越軟體所設定的極限檢知器時，中空旋轉平台動作的功能。可設定使軟體越程限位無效（不使中空旋轉平台停止）或者有效（使中空旋轉平台停止）。6.電流設定功能
可利用數位數值來設定中空旋轉平台運轉時與中空旋轉平台停止時的電流。
中空旋轉平台運轉時電流：0~100%（可設定每個1% ）預設值100% 。
中空旋轉平台停止時電流：0~50%（可設定每個1% ）預設值50%。7.速度平滑功能
使用於使起動停止的動作更順暢、減少衝擊，或者在低速運轉時的振動減少等目的。採用數位設定可設定1~1024 範圍內每個數值。數字越小動作越平順，但同時會失去指令的同期性，使整定時間變長。 8.檢知器邏輯設定功能
+LS、-LS、HOMELS、SENSOR、E-STOP 的輸入邏輯（A 接點/ B 接點）皆可配合客戶的機構來設定。（初始設定值：A 接點（Normal Open））
 
9.外部停止功能
在異常時可強制停止運轉。停止方法可以選擇電流OFF（中斷旋轉平台的保持力）或者瞬間停止。10.馬達部解析度設定功能
有如安裝機械的變速機一般，可利用驅動器來變更轉速、運轉量，使馬達運轉。
馬達部解析度= 分頻‧遞增/ 電子齒輪（出廠時設定= 1000 / 1 （P / R））。 11.示教功能
利用選購配件的資料設定器（OPX-1）便可在驅動中空旋轉平台同時設定位置資料。
12.警示回溯功能
即使關閉電源，也可記憶過去發生的前10 次警示。可用於故障檢修。
13.I/O 測試功能
可確認來自檢知器、上位控制器的輸入信號、以及來自驅動器的輸出信號狀態。在裝置起動時或是維修等欲確認配線狀態時十分方便。