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立式100(110)ml发动机是利用现有普通卧式100发动机的零部件，经改进重新设计和更改结构开发的产品，其主要设计结构如下：(1)曲轴箱结构-普通卧式100发动机气缸中心线与水平面夹角为15°，立式100发动机气缸中心线与水平面夹角改为75°
  重新设计了曲轴箱及相应的油道位置，加大了机油泵室的容量，保证缸头上各运动件的润滑
 (2)曲轴结构-重新设计了曲轴的配重，经动平衡试验，不平衡率为8%
 (3)气缸头结构-考虑要借用卧式100发动机成熟的凸轮轴、气门、摇臂等零件，以及散热片的间距、长短及断面形状达到以外形美观，又能满足散热要求，改进了油道和进排气道的设计，改善了铸造工艺性，达到了预期的设计要求
 样机经试验表明，功率比卧式100发动机提高15%，最大功率点油耗下降10%，比国家标准下降15%
产品经鉴定后投产，至1999年3月已累计生产10多万台，与几十家摩托车厂配套，创造了显著的经济效益和社会效益得了摩托车界认可。